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原创 【ubuntu&win11双系统切换导致的时间问题】开机自动同步时间(懒人必备)
双系统下,从linux(ubuntu)切换回win11后,发现时间有变化,不能自动同步,原因是两个系统对系统时钟的使用逻辑不同,通过本文的操作后,可以实现系统切换后自动同步时间,懒人必备
2024-04-01 17:47:40
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原创 无人机光绘教程
B站/抖音搜索 影像极客FotoGeeker 这是大佬,我按他的教程一遍成功无人机光绘用到的工具1.Google earth(需要科学上网)2.荔枝飞行网页版https://flylitchi.com/3.经纬度转换(需要科学上网)https://colab.research.google.com/drive/1PnSkAnqlEiouFzOePHBc0_ep0y_R7VS14.荔枝飞行app苹果appstore或者安卓商城搜索litchi下载(最好去咸鱼或tb买个破解版的4.20及以上就行)
2022-04-14 00:04:31
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原创 数字PID控制器的参数对系统稳定性的影响 / 调整数字PID参数的方法
以下仅作个人观点,欢迎指正和补充数字PID控制器的参数对系统稳定性的影响:从位置式PID的公式可知:Kp乘以误差e(t),用以消除当前误差,Kp对系统性能的影响主要表现在Kp越大,过渡时间越短、稳态误差越小(但无法消除,属于有差调节),但可能使系统稳定程度变差。积分项系数Ki乘以误差e(t)的积分,用于消除系统稳态误差,可以达到无差调节,但同样也可能使系统稳定程度变差。微分项系数Kd乘以误差e(t)的微分,其作用通常表现为减小超调量、减小调节时间(与Kp相比较而言)、增强系统稳定性、增加系.
2022-04-11 18:39:12
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原创 【Ubuntu18.04+melodic+cartographer安装并跑通官方测试例程】(2022.3.13跑通)
请注意:成功是有条件的,也就是你的melodic安装已完毕,并且rosdep update成功,才能使用该教程,如果仅是rosdep update失败,可以尝试参考我的另一篇文章rosdep update更新超时问题解决推荐:请直接飞到该链接 Ubuntu18.04安装Cartographer建图以下为上面连接的搬运和部分改动:一、为cartographer安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install -y google-mock libboost-.
2022-03-13 11:04:58
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原创 [rosdep update更新超时问题解决]一种新方法,亲测有用,2022.3.12
终端程序中依次执行如下三条指令:sudo apt-get install python3-pipsudo pip3 install 6-rosdepsudo 6-rosdep然后按照提示依次输入:sudo rosdep initrosdep update注:我使用了清华源,并且使用命令sudo gedit /etc/hosts,在其中文件末尾新行中添加了199.232.28.133 raw.githubusercontent.com151.101.228.13.
2022-03-12 17:05:23
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空空如也
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