2020-03-16

嵌入式Linux的开发工具-vim、gcc、gdb、make
vim(文本编辑器):学会使用和如何配置vimgcc(编辑器)：学会制作动态库和静态库及使用和区别；gdb(调试器)：设置断点、单步执行、调试内存错误；make(工程管理器)：编写makefile文件；Linux文本编辑器：vim–功能最强大文本编辑器—摆脱鼠标vi–vim–gvim：命令模式(nyy\p\ndd\u)、插入模式(i\a)、底行模式(shift+:)如何配置vim？etc\vim\vimrcIDE(集成开发环境)：vscode编译器：gcc (GNU cc)1、gcc特点(GNU工具、交叉编译器)什么是交叉编译器？源文件到可执行文件需要经历哪几个步骤？预处理、编译、汇编、连接(PC:x86)hello.c gcc hello.c a.out./a.out–>Linux手机(ARM)交叉编译：在当前CPU平台下编译出在其他CPU平台下可执行的代码在这里插入图片描述预处理：头文件展开、宏替换、条件编译-E -I -D编译：将预处理文件编译成汇编文件.s -S汇编：将汇编文件编译生成目标文件.o -C连接：建立符号表–可执行文件a.out-o 重命名可执行文件<>:搜索路径在系统头文件目录(usr/include)" ":搜索路径先在当前目录查找，找不到再到系统的头文件目录查找。一、gcc常用编译选项：-E -S -c -o -I -D-Wall -w-O1 -O2 -O3二、静态库.a和动态库的制作.so1、什么库文件？保存函数和变量(仓库)特点：保存的函数与变量，只能使用但不能看到其实现。2、Linux库文件：静态库：在编译阶段加载；(将库文件的代码加载到源文件)动态库：在运行时加载；生成的可执行文件存在区别(优缺点)1)使用静态库生成的可执行文件大于动态库生成的可执行文件(程序运行占用内存较多)2)使用静态库生成的可执行文件难以升级；使用动态库生成的可执行文件易于升级；3)使用静态库生成的可执行文件运行速度快；使用动态库生成的可执行文件运行速度慢；4)使用静态库可执行文件里的代码容易部署；使用动态库可执行文件里的代码难以部署；3、Linux库文件存放路径：/lib:存放的系统运行所需要的库；/usr/lib:存放的是程序运行所需要的库；如何制作静态库？1、将需要保存的函数所在的文件编译生成目标文件 gcc -c add.c—>add.o2、静态库的制作工具：arar rcs(不存在就创建，存在就更新) 库名 目标文件名ar rcs libadd.a add.o3、使用gcc 源文件 -l库名 -L库存放的路径gcc main.c -ladd -L -o add如何制作动态库？gcc -shared -fPIC 源文件 -o libcal.sogcc -shared -fPIC add.c sub.c -o libcal.so使用：cp libcal.so/usr/libgcc main.c -lcalgcc main.c./libcal.so -o cal

gcc提供了一个-static参数,可以改变gcc默认的连接方式
指定了这个-static选项，gcc在连接时对项目所有的依赖库都尝试去搜索名为lib.a的静态库文件，完成静态连接，如果找不到就报错了。这里指的所有是不仅指我们常用的第三方库比如jpeg,png,opencv,zlib,…,还包括gcc编译器自带的库libgcc,libstdc++,libc,libm…，总之就是linux kernal之外的所有库。而且还要包括所有被间接引用的第三方库，比如png这个库在编译时还用到了zlib,那么静态连接png的时候，就要带上zlib的库:-lpng -lz,这可麻烦大了,要把这些东西全静态连接，这得有多大?呵呵，这事儿我干过，十几兆字节总是有的，取决你的程序用到多少第三方库。这种全静态连接有啥用处呢?也有用，就是你的程序自带干粮，只需要一个linux kernal就能跑了。但是实际应用中，我们绝大多数应用场景不需要这么做，即使在嵌入式系统中也不一定必要，尤其是嵌入式系统的存储容量受限，这么一只大象装都装不下。所以我们大多数情况下需要有选择的进行静态编译，-static并不适合。如何有选择的进行静态编译呢?最简单的方式直接在连接参数中以全路径指定连接库就好了: your/path/lib.a但这种形式对管理结构简单而且自己写Makefile的小型项目还好，当一个项目结构复杂，有时需要静态连接有时需要动态连接，这种频繁的修改编译脚本的方式，可维护性就太差了。-Bstaticgnu的连接程序ld提供了一个-Bstatic选项用于对指定的库静态连接，大意就是-Bstatic参数指定对跟在它后面的所有库执行静态连接,如下就指定LDFLAGS对png这个库静态连接，ld会自动去搜索libpng.a-Bstatic -lpng -lz-l:filename-l:filename格式指定一个文件名，连接程序直接去找这个文件名了，不会再像使用-lname时将name扩展成lib.a格式的文件名.所以使用 -l:libpng.a这样的形式来指定连接库，就指定了静态连接png库。当然如果库的位置不在gcc默认搜索路径中，要用-L参数另外指定搜索库的路径，否则连接程序不知道该从哪里找到filename。-L/your/library/path -l:libmylib.a当gcc -static 用于编译一个程序时，会使此程序静态编译(把动态库的函数和所依赖的任何的东西，都编译进本程序)，编译好后，文件会非常大，但是，运行时就不需要依赖任何动态库。