google chrome黑色模式改为default(白底模式)

今天升级google chrome到93。chrome默认主题变为黑夜模式(dark) 。通过在Chrome的网址列贴上「chrome://flags/#enable-force-dark」這串深色模式的指令,並按下Enter鍵。按红框内由Enabled改为Default,然后重启chrome即变为正常的白底。

chrome://flags/#enable-force-dark

在这里插入图片描述
变成白色底色啦
在这里插入图片描述

rslidar_msg是一个ROS2环境下的雷达packet消息定义工程。要编译rslidar_msg,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保你已经成功编译了rslidar_sdk。你可以使用以下命令编译rslidar_sdk: ``` colcon build --packages-select rslidar_sdk ``` 2. 接下来,你需要在ROS2环境下同步rslidar_msg。你可以使用以下命令从网上同步rslidar_msg: ``` cd ~/RS_Helios_eloquentws/src git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_msg ``` 3. 然后,你需要初始化和更新rslidar_sdk的子模块。你可以使用以下命令完成这一步骤: ``` cd rslidar_sdk git submodule init git submodule update ``` 4. 最后,你可以在RS_Helios_eloquentws目录下编译整个工程,包括rslidar-sdk和rslidar-msg。你可以使用以下命令完成编译: ``` cd ~/RS_Helios_eloquentws colcon build --packages-select rslidar-sdk rslidar-msg ``` 这样,你就可以成功编译rslidar_msg了。 #### 引用[.reference_title] - *1* [ROS2驱动速腾16线激光雷达](https://blog.csdn.net/weixin_56641176/article/details/131022156)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [【EHub_tx1_A200】Ubuntu18.04 + ROS-Melodic/ROS2-Elequent + 速腾 RS-Helios_16P雷达 评测](https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/130892684)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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