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原创 c#各数据类型间的转换

ushort:占用 2 个字节,取值范围为 0 到 65,535。int:占用 4 个字节,取值范围为 -2,147,483,648 到 2,147,483,647。float:占用 4 个字节,取值范围为大约 -3.4 × 10^38 到 +3.4 × 10^38,精度为 7 位有效数字。double:占用 8 个字节,取值范围为大约 -1.7 × 10^308 到 +1.7 × 10^308,精度为 15-16 位有效数字。

2024-04-01 09:33:02 655

原创 RS232和RS485

RS232通信的速度是以波特率来衡量的,即每秒钟传输的位数。常见的波特率包括9600、19200、38400等,通信双方必须以相同的波特率进行配置才能正确通信。

2024-03-07 14:43:11 891 1

原创 通俗易懂地理解TCP的三次挥手和四次握手

这样,通过三次握手,客户端和服务器就能够建立起可靠的连接,开始进行数据传输。

2024-03-07 14:24:11 379 1

原创 数据结构通俗理解

数据结构通俗理解数组(Array):解释:数组就像是一排有编号的储物柜,每个柜子都可以存放一件物品。每个柜子都有自己的编号,你可以通过这个编号快速找到柜子并取出里面的物品。特点:数组中的元素是连续排列的,而且每个元素都有自己的索引(编号),可以通过索引快速访问和修改数组中的元素。链表(Linked List):解释:链表就像是一条由珠子串起来的项链,每个珠子代表一个数据节点,相邻的珠子通过链条连接起来。特点:链表中的节点不是按照顺序排列的,而是通过指针(链)相互连接起来的。因此,可以在

2024-02-29 17:24:27 359

原创 modbus写入浮点数

【代码】modbus写入浮点数。

2024-01-29 09:55:37 593

原创 modbus写入负数和超过65535的方法

【代码】modbus写入负数和超过65535的方法。

2024-01-19 10:15:53 952 1

原创 centos命令(和ubuntu命令相差不大)

系统信息cat /etc/centos-release : 显示CentOS发行版信息uname -a : 显示内核信息hostname : 显示主机名文件和目录管理浏览和查询ls : 列出目录内容ls -l : 以详细列表形式显示目录内容ls -a : 显示所有文件,包括以.开头的隐藏文件cd [directory] : 切换到指定目录pwd : 显示当前工作目录的绝对路径find [directory] -name [filename] : 在指定目录中查找文件复制、移动

2024-01-10 17:03:52 1034 1

原创 ubuntu命令

系统信息lsb_release -a : 显示Ubuntu发行版信息uname -a : 显示内核信息hostname : 显示主机名文件和目录管理浏览和查询ls : 列出目录内容ls -l : 以详细列表形式显示目录内容ls -a : 显示所有文件,包括以.开头的隐藏文件cd [directory] : 切换到指定目录pwd : 显示当前工作目录的绝对路径find [directory] -name [filename] : 在指定目录中查找文件复制、移动和重命名cp

2024-01-08 10:56:08 963 1

原创 SQL操作

数据库操作-- 创建数据库CREATE DATABASE database_name;-- 删除数据库DROP DATABASE database_name;using System;using System.Data.SqlClient;class Program{ static void Main() { // 数据库连接字符串 string connectionString = "Data Source=your_server;In

2024-01-08 10:48:42 350

原创 NModbus常用方法

NModbus常用方法及示例

2023-11-08 16:24:31 373 1

原创 脉冲转换为角度

将电机脉冲转换为旋转角度涉及到使用编码器或类似的位置传感器来测量电机的角度,并根据每个脉冲的位移以及编码器的分辨率进行计算。: 安装一个旋转编码器,通常是光电编码器或磁编码器,与电机轴对齐。编码器用于测量电机轴的角度或位置。: 编码器分辨率是指编码器每旋转度数(通常是360度)产生的脉冲数。这个值是由编码器制造商提供的,例如,一个编码器的分辨率为1000脉冲/圈表示每个圈(360度)有1000脉冲。: 控制电机以响应输入的电机脉冲。电机控制器通常接收电机脉冲信号,并相应地驱动电机。

2023-11-01 15:13:34 916 1

原创 winform定时器

要注意的是,如果在tick事件中执行复杂的逻辑更新ui依旧会导致ui卡顿。在运动控制卡项目中,用定时器更新各个轴的位置和速度。

2023-10-31 14:26:09 48 1

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