qq_46454669的博客

最简单的思路，修改一台主机docker默认的虚拟网段，然后在各自主机上分别把对方的docker网段加入到路由表中，即可实现docker容器夸主机通信。问题是，如何让位于不同主机上的docker容器可以通信？只是一个在绑定到这上面的其他网卡间自动转发数据包的虚拟。接下来可以进入docker环境，进行ping的尝试。桥，它可以使容器和主机相互通信，容器与容器间通信。之后就在ros下设置主从的端口，详情见。然后在v1，v2上把对方的。的后面部分ros的设置即可。的虚拟网络接口，默认选择。

swarm-slam在docker下的环境配置

拉取的为ununtu18版本镜像，环境十分干净，可以通过以下命令查看容器列表如果想删除多余的docker image，可以使用指令。

拉取的为ununtu16版本镜像，环境十分干净，可以通过以下命令查看容器列表如果想删除多余的docker image，可以使用指令。

docker容器技术–。简单理解：Anaconda用于隔离不同的python环境；docker可以理解成在你的机器里面安装了一个独立的系统，因此它可以隔离不同的CUDA环境，还有着独立的文件系统，防止别人删掉你的实验和环境等。镜像（images）的意思就是静态的镜像文件；容器（container）就是一个基于镜像的活跃着的系统，可以操作的实例，我们可以进去跑代码。

在实际操作中，为了便于docker镜像环境和服务配置的迁移，我们有时需要将已在测试环境主机上完成一系列配置的docker镜像或运行中的容器镜像导出，并传输到生产或其他目标环境主机上运行。为此，本文主要聚焦于如何实现docker镜像的导出和导入操作。

使用指令查看本机的docker镜像下载地址为由于本机的var文件空间不足，因此，想更改他的存储地址，如下。