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docker
文章平均质量分 79
学习docker安装配置与基本使用知识,同时在docker下实现各种开源slam算法的环境配置,并在docker容器下实际跑通实例例程
nice-wyh
广泛学习的研究生
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多台机器的docker容器的跨主机ROS通信
最简单的思路,修改一台主机docker默认的虚拟网段,然后在各自主机上分别把对方的docker网段加入到路由表中,即可实现docker容器夸主机通信。问题是,如何让位于不同主机上的docker容器可以通信?只是一个在绑定到这上面的其他网卡间自动转发数据包的虚拟。接下来可以进入docker环境,进行ping的尝试。桥,它可以使容器和主机相互通信,容器与容器间通信。之后就在ros下设置主从的端口,详情见。然后在v1,v2上把对方的。的后面部分ros的设置即可。的虚拟网络接口,默认选择。原创 2024-04-24 18:37:20 · 447 阅读 · 1 评论 -
使用docker配置Swarm-SLAM
swarm-slam在docker下的环境配置原创 2024-05-13 13:14:03 · 811 阅读 · 2 评论 -
使用docker配置CCM-SLAM
拉取的为ununtu18版本镜像,环境十分干净,可以通过以下命令查看容器列表如果想删除多余的docker image,可以使用指令。原创 2024-04-19 22:20:46 · 926 阅读 · 1 评论 -
使用docker配置semantic slam
拉取的为ununtu16版本镜像,环境十分干净,可以通过以下命令查看容器列表如果想删除多余的docker image,可以使用指令。原创 2024-01-20 23:41:44 · 1319 阅读 · 4 评论 -
使用docker配置DSP-SLAM
docker容器技术–。简单理解:Anaconda用于隔离不同的python环境;docker可以理解成在你的机器里面安装了一个独立的系统,因此它可以隔离不同的CUDA环境,还有着独立的文件系统,防止别人删掉你的实验和环境等。镜像(images)的意思就是静态的镜像文件;容器(container)就是一个基于镜像的活跃着的系统,可以操作的实例,我们可以进去跑代码。原创 2024-04-16 16:57:59 · 789 阅读 · 2 评论 -
将当前docker的镜像进行复制并加载为一个新的容器
在实际操作中,为了便于docker镜像环境和服务配置的迁移,我们有时需要将已在测试环境主机上完成一系列配置的docker镜像或运行中的容器镜像导出,并传输到生产或其他目标环境主机上运行。为此,本文主要聚焦于如何实现docker镜像的导出和导入操作。原创 2024-03-28 11:42:48 · 646 阅读 · 0 评论 -
更改docker镜像下载地址
使用指令查看本机的docker镜像下载地址为由于本机的var文件空间不足,因此,想更改他的存储地址,如下。原创 2024-04-12 16:00:44 · 1384 阅读 · 0 评论