qq_46454669的博客

我使用的开源代码为，这个是基于Ubuntu18.04实现的，本人在改的时候废了不少功夫，大概徘徊了4天，最后连续工作9小时解决了环境配置问题（建议刚接触的同学安装Ubuntu18.04，环境配起来会轻松许多，当然，在配置自己的环境时也学到了很多，作此纪录）。新建一个工作空间catkin_ws，新建一个src文件夹，存放源码，代码下载好后，终端执行代码catkin_init_workspace,初始化工作空间，生成CMakeLists.txt文件，之后回到上一级目录，执行代码catkin_make编译代码。