树莓派4B-Python-控制红外避障模块

开场白

各位大佬好！本人为博客小白，刚接触博客不久，希望有写得不好的地方多多包涵，有疑问或本人写得不对的地方也可以提出，本人会虚心向各位学习的！谢谢！

树莓派4B的介绍

可能呢，许多读者都有了解过树莓派，所以我也不啰嗦太多去介绍它。
树莓派呢可以说是一种迷你型的电脑主机，内置CPU、GPU，外有USB接口、网口、显示屏接口、耳机接口、摄像头接口等，可使用的系统也非常多，主要是以Linux为主，当然也可以安装其他系统，如Ubuntu、Windows 10 IOT等。
想了解更多的可以自行搜索。
此为树莓派能用来做什么。

红外避障模块

此图为红外避障模块，在避障小车等作品上经常会用到，价格自然也不贵，但在运输过程中容易让发送端和接收端挤变形，也就是它们之间的间距发生了变化，容易导致检测的距离变短，无论怎么调整电位器都调不远。

红外避障模块的参数

电压：3.3V-5V（电压也会影响检测距离）
电流：几十ma（还未进行测量）
检测距离：2-30cm（实际上不能达到30cm，最多20cm左右）
检测范围：35°（有时候是其他因素干扰，如：太阳光等）
触发时，输出的是低电平，也就是0

与树莓派4B连接

将Vcc接入5V（也可以接在3.3V），GND接入GND，OUT端可以接在任意GPIO引脚（除了Vcc和GND不能接以外，还不能接5V对面的3、5、7号引脚，这三个引脚不能随意接入），在这本人接入了靠近的GPIO14引脚。

如图所示，红色线为5V，蓝色线为GND，黄色线为GPIO14。

代码

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

hong1 = 8                          #引脚号14
GPIO.setmode(GPIO.BCM)			   #设置使用引脚的模式
GPIO.setup(hong1, GPIO.IN)		   #使用GPIO14，并设为输入，用于接收红外模块的输出
if (GPIO.input(hong1)==0):		   #当检测到障碍物时，输出为0，所以会执行以下程序
	print('检测到障碍物')
	sleep（1）

##2020.8.19