![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756922.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
STM32
活捉一只xiaozhu
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ESP8266使用MQTT协议通过AT指令连接阿里云物联网平台——保姆级教程——有源码(包括发布与订阅和物模型显示)
文章目录阿里云物联网平台创建产品与设备阿里云三元组配置ESP8266烧录固件AT指令阿里云物联网平台创建产品与设备注册登录阿里云平台并进行实名注册 开通物联网平台进入公共实例创建产品自定义产品名称与产品种类添加设备选择产品名称,定义DeviceName(后面要用)创建模块打开刚刚创建的产品,进入选择“功能定义”,编辑草稿选择添加自定义功能,标识符和数据类型根据自己的数据需求设置,其他的配置根据需求配置,设置完之后点击发布上线即可打开刚刚创建产品下的设备 就可以看到原创 2022-04-29 22:47:05 · 9257 阅读 · 19 评论 -
滚球控制系统
滚球控制系统1.模块选择主控部分:采用STM32F103ZET6摄像头:openmv控制采用舵机控制铁皮支架2.PID控制主要的PID代码参考3.调参该平板可以分为两个轴的方向,即x轴与y轴调参时可以一个轴调完再调节另一个轴。也可以同时调节,这时就应该观察两个方向上滚球的恢复情况(滚球回到中心点的速度快慢)本人使用的是PD环控制,先调节的Kp,在调节的Kd视频链接源码链接...原创 2022-03-26 12:24:37 · 1013 阅读 · 0 评论 -
嵌入式STM32仿真实验
定时器仿真链接:https://pan.baidu.com/s/1oDxifntLJwRrsVRFK1tiSw?pwd=zy06提取码:zy06串口仿真链接:https://pan.baidu.com/s/1winIlpUiQVtoAOlb2PsMHQ?pwd=zy06提取码:zy06外部中断仿真链接:https://pan.baidu.com/s/13IND5_aqwFStBs4MBgrDNA?pwd=zy06提取码:zy06...原创 2022-03-20 09:40:29 · 715 阅读 · 1 评论 -
oled模块
STM32控制oled显示屏old显示屏型号0.96寸,4线采用IIC驱动芯片是SH1106个人主控采用的ZET6的芯片源码连接CSDN下载(free)https://download.csdn.net/download/qq_46494700/20232248?spm=1001.2014.3001.5501原创 2021-07-13 10:04:05 · 2305 阅读 · 0 评论