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PID
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什么时候使用PD和PI——基于平衡小车分析
前言有时候我们都不会把PID三个控制都用上,可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用说了,什么时候都能用,只是性能的问题。本文将基于平衡小车分析什么时候使用PI和PD控制器。原创 2021-02-08 18:03:01 · 18715 阅读 · 4 评论 -
串级PID与单极PID的区别
前言本文将讲述串级PID与单极PID的区别,并由此引出什么时候用串级PID,对于想深入学习PID的你有一定的帮助。原创 2021-02-06 00:11:28 · 8017 阅读 · 1 评论 -
PID积分项优化与C语言实现
# 前言本文将讲述PID算法中积分项的优化,对于已经理解普通PID算法控制原理并想继续深入了解PID的你有一定的帮助。PID算法相比一般的位式控制算法有了很大的改进,普通的PID在合适的参数整合下也能起到很好的控制作用。本文PID中积分项的优化只是锦上添花原创 2021-01-28 17:05:34 · 2219 阅读 · 1 评论