GPIO的工作模式

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前言

记录了GPIO外设的基本结构以及8种工作模式

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口
可配置为8种输入输出模式
引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V
输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等，比如软件模拟IIC、SPI
输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、GPIO基本结构

基本结构如图所示，在图片最右边，两个保护二极管连接到了I/O引脚上

保护二极管的作用是：

输入时，IO引脚输入的电压如果大于3.3V，则连接VDD的二极管导通；IO引脚输入的电压如果小于0V，则连接VSS的二极管导通，只有当IO引脚输入的电压在0到3.3V之间的时候，才会进入内部电路，这样防止过大的电压进入单片机内部，造成损坏

二、GPIO的工作模式

通过配置GPIO的端口配置寄存器，端口可以配置成以下8种模式（四种输入，四种输出）

模式名称	性质	特征
浮空输入	数字输入	可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定
上拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
下拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平
模拟输入	模拟输入	GPIO无效，引脚直接接入内部ADC
开漏输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
推挽输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS
复用开漏输出	数字输出	由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
复用推挽输出	数字输出	由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

在Keil中，用结构体定义了这八种模式

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,           // 模拟输入
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,  // 浮空输入
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,          // 下拉输入
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,          // 上拉输入
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,       // 开漏输出
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,       // 推挽输出
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,        // 复用开漏输出
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18         // 复用推挽输出
}GPIOMode_TypeDef;

typedef：用途是将一个比较长的变量类型名换个名字，便于使用

1.模拟输入

如图，外部信号经过I/O引脚直接输入到单片机的片上外设，比如ADC外设，用于采集输入的电压

2.浮空输入

浮空输入模式，是GPIO口最常用的一种模式，它的优点是输入阻抗高，MCU采集的状态是单纯的外部信号；缺点是没有IO信号时，读取的端口状态不确定

施密特触发器可以把输入的模拟信号转换成高低的电平信号，施密特触发器前是模拟量，后是数字量

3.上拉输入

当I/O输入的信号比较弱，容易受到干扰不稳定时，选泽上拉输入，通过读输入寄存器IDR的值，就可以知道I/O引脚是高电平还是低电平

4.下拉输入

下拉输入如图，其实开/关的上拉或者下拉电阻可以通过软件配置，上拉、下拉的作用是给输入提供一个默认的输入电平的，高电平或者低电平

5.推挽输出

推挽输出如图，推挽输出优点在于输出高低电平与电源电压基本没有压差，可以提供较强的高电平与低电平驱动能力，可以直接驱动小于20mA的小功率外设如发光二极管。

推挽输出时的内部控制简化图如下，与复用推挽输出的区别是，推挽输出是单片机自己拥有引脚的控制权，而复用推挽输出的控制权则转移给了片上外设，比如Timer、IIC、SPI等

6.开漏输出

开漏输出一般被用作通讯引脚，因为开漏模式下引脚具有线与的特点，比如我们配置IIC的时候，电路一般被配置成开漏输出+外部上拉的模式，我们要注意区分一下推挽和开漏两种模式，下面是一些总结

1. 推挽模式下，高低电平都有驱动能力；
2. 推挽模式，P-MOS、N-MOS都在工作，输出数据寄存器为1时，下管断开，也就是N-MOS断开，N-MOS接通，这时输出直接接到VDD，,输出高电平，输出数据寄存器为0时，下管导通，也就是N-MOS接通，这时输出直接接到VSS，也就是输出低电平，所以推挽模式单片机对GPIO有绝对控制权
3. 开漏输出模式下，高电平没有驱动能力（开漏输出相当于高阻态），低电平有驱动能力，因为开漏输出模式下，P-MOS 是没用的，只有N-MOS在工作，输出数据寄存器为1时，下管断开，也就是N-MOS断开，这时输出相当于断开，也就是高阻模式，输出数据寄存器为0时，下管导通，也就是N-MOS接通，这时输出直接接到VSS，也就是输出低电平，这种模式下，只有低电平有驱动能力，

开漏模式可以作为通讯协议的驱动方式，比如IIC通讯的引脚，就是使用开漏模式；这个模式可以避免多个设备的干扰；此外，这个模式还可以用来输出5V，只要IO口外接上拉电阻到5V，然后输出数据寄存器为1时直接高阻接到VDD，输出就会被直接拉高到5V

7.推挽复用输出

引脚控制权转移到了片上外设，其它与推挽输出没有区别

8.开漏复用输出

引脚控制权转移到了片上外设，其它与开漏输出没有区别

开漏模式和推挽输出的区别