GPIO工作模式详解（含Arduino实例）

1. GPIO介绍

从最基础的51单片机，Arduino，到STM32，树莓派等等，这些上面都会有GPIO口这么一个概念，如果你点开了我这个博客，说明你大概率开始学习单片机，那么你应该了解的就是这些口可以输出高低电平，或者是读取引脚上的输入电平。
GPIO的总述功能如下：
GPIO(general porpose intput output):通用输入输出端口的简称。可以通过软件控制其输出和输入。GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通信，控制以及数据采集的功能。
下面以STM32内部GPIO口为例的内部原理图，先有一个这个图的概念，下面就是开始讲怎么理解GPIO口。

2. 基础知识介绍

先来一点最基础的知识
上拉和下拉：
当我们闭合上拉电阻的开关，断开下拉电阻的开关的时候，也就是此时为上拉通路导通。根据我们最基础的电路知识，如果I/O口断开不接外设，或者接了外设但是电路也断开，此时整条回路是断路的时候，电阻相当于不存在，此时O点的电位，也就被钳制在了VDD(供电电压正极)，于是O点就处于高电平。
同理，闭合上拉电阻的开关，断开下拉电阻的开关，那么在电路断开的时候，根据电路知识，电阻相当于不存在，O点的电压就就被钳制在了VSS(GND)，也就是O点处于低电平。
数字信号和模拟信号
数字信号：就是根据一些规则，将一个范围内的电压规定为1，一个范围内的电压规定为0，也就是一连串的0,1信号
模拟信号：就是连续的读取到的电压值。
关于图上的TTL施密特触发器和P-MOS和N-MOS，后面讲到对应部分的时候会讲到。
电源符号含义
VDD：D=device 表示芯片内部工作电源（一般VDD<VCC）。端口引脚电路中的VDD表示能够容忍3.3V电压（最大3.6V），如果是VDD_FT则表示能够忍5V。
VSS：S=series 表示公共连接，通常指电路公共接地端电压。
TTL肖特基触发器࿱