隐式图的搜索问题预习

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隐式图的搜索问题预习

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实验任务：

1）对九宫重排问题，建立图的启发式搜索求解方法；
2）用A*算法求解九宫重排问题

实验要求：

3х3九宫棋盘，放置数码为1~8的8个棋子，棋盘中留有一个空格，空格周围的棋子可以移动到空格中，从而改变棋盘的布局。根据给定初始布局和目标布局，移动棋子从初始布局到达目标布局，求解移动步骤并输出。请设计算法，使用合适的搜索策略，在较少的空间和时间代价下找到最短路径。

实验难点：

A*算法
常用于求解地图中一点到另一点的最优路径，一般都是带有障碍物的路线。有点贪心的味道，不断寻找离目标最近的节点，然后结合广度优先算法搜索。

启发式搜索：启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标。这样可以省略大量无畏的搜索路径，提到了效率。在启发式搜索中，对位置的估价是十分重要的。采用了不同的估价可以有不同的效果。
估值函数：从当前节点移动到目标节点的预估成本；这个估计就是启发式的。
曼哈顿距离：两点在南北方向上的距离加上在东西方向上的距离，在搜索最短距离时表示起点到终点的直线距离的直角三角形的两条边。