一文详解H桥

H桥式驱动电路得名于形似H，可以由四个三极管或者mos管组成H的4条垂直腿如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据三极管对的导通情况，电流流向有两种可能分别是从左至右和从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

此时电机顺时针转动。

此时电机逆时针转动。

驱动电机时我们需要保证同一边的三极管不能同时导通，如果同时导通则会从电源正极直接到地，发生短路，并且因为电路没有负载三极管的电流也会很大，过大时三极管也会被烧坏，单片机驱动时就无所谓了，单片机本身所能输出的电流也很小，当接通电源时就不行了，大家可以自己跑一下仿真试试，基极有没有电阻差距很大。

基于此在实际的电路中通常会增加改进

上图所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。快下班了回去写一下mos驱动的H桥，也是现在用的比较多的