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原创 第三章 线性系统的时域分析

第三章 线性系统的时域分析一阶时域 ==经典控制理论中常用的工程分析方法有 3 种== 时域分析法 根轨迹法 频率响应法*分析内容*：动态性能；稳态性能；稳定性**时域分析法**——在时间域内研究系统在典型输入信号的作用下，其输出响应随时间变化规律的方法。根据时域分析法研究系统性能，可以定量描述包括稳定性、快速性和准确性等各项性能指标。时域分析法的物理概念清晰，准确度较高，在已知系统结构和参数并建立了系统的微分方程后，使用时域分析法比较方便，从而它也成为控制系统研究中直