解决报错：Cause: java.lang.IllegalArgumentException: invalid comparison: java.util.Date and java.lang.Str

说明：
这个异常意味着你尝试在Java程序中比较一个java.util.Date对象和一个java.lang.String对象，这是无效的比较。Java中的不同类型的对象只能在特定的比较操作中使用。通常，日期对象被用于表示日期和时间信息，而字符串对象用于表示文本信息。因此，Java不允许直接将它们进行比较。

错误原因一：
在Mapper文件中，你对Date数据进行了比较，

错误代码：

 时间类型属性值，可以进行判空，但是不能跟字符串比较

conditionDTO.time==''解释：时间类型跟空字符串比较，所以会出现报错
错误一解决：
删除conditionDTO.time==''

 <if test="conditionDTO.time!=null">
      and t.time &lt; #{conditionDTO.startDate,jdbcType=TIMESTAMP}
</if>
<if test="conditionDTO.time!=null">
       and t.time &gt; #{conditionDTO.startDate,jdbcType=TIMESTAMP}
</if>

 
错误原因二：
 Java代码种时间类型数据直接跟字符比较

 public static void main(String[] args) {
        Date date = new Date();
        String str = "2022-03-08";
 
        // 尝试比较Date对象和String对象
        if (date.compareTo(str) > 0) {
            System.out.println("Date is after String.");
        } else if (date.compareTo(str) < 0) {
            System.out.println("Date is before String.");
        } else {
            System.out.println("Date is equal to String.");
        }
    }
 

当你尝试在不同类型的对象之间进行比较时，会抛出IllegalArgumentException异常。具体来说，如果你尝试将java.util.Date对象和java.lang.String对象进行比较，就会出现这个异常。 

错误二解决：
为了解决这个问题，需要将String对象转换为Date对象，然后进行比较。这可以通过使用SimpleDateFormat类将字符串解析为日期来实现。例如，以下代码演示了如何将字符串“2022-03-08”转换为日期对象：

 public static void main(String[] args) throws Exception {
        Date date = new Date();
        String str = "2022-03-08";
 
        SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
        Date strDate = formatter.parse(str);
 
        // 现在可以将两个Date对象进行比较
        if (date.compareTo(strDate) > 0) {
            System.out.println("Date is after String.");
        } else if (date.compareTo(strDate) < 0) {
            System.out.println("Date is before String.");
        } else {
            System.out.println("Date is equal to String.");
        }
    }

可以使用compareTo()方法比较两个Date对象，而不会抛出IllegalArgumentException异常。