基于时间片+状态机的裸机框架学习总结

概述

在工作和学习中，我们对单片机的裸机开发使用不需要快速响应，只需要每隔一段时间执行一次程序时，我们就可以考虑这种基于时间片+状态机的裸机框架进行软件开发。

时间片

通过系统滴答定时器设定每隔一段时间产生滴答中断，然后有几个任务设置几个软件定时器，达到一段时间就将任务运行状态值1。

状态机

通俗的话讲，就是设置不同的状态，达到什么状态的执行什么指令。这里引用ChatGPT的解释：

状态机（State machine）是一种数学模型，也是一种计算机编程中常用的工具，用于描述对象在不同状态下的行为。
一个状态机通常由一组状态、一组输入事件和一组输出动作组成。在任何时刻，状态机都处于其中一个状态，当发生某个输入事件时，状态机会根据当前状态以及输入事件来执行某个输出动作，并切换到一个新的状态。
一个简单的例子是一个自动售货机。在这个状态机中，可能有以下几种状态：等待，接受硬币，选择产品，出售产品等。输入事件可以是硬币的投入，产品的选择等，输出动作可以是产品的出售，硬币的退回等。
状态机可以用来描述许多计算机系统中的行为，例如编译器、网络协议、游戏等。在编程中，状态机通常被实现为一个状态转移表或者状态转移图，用来控制程序的行为。
使用状态机的好处包括代码结构清晰、易于理解和调试，同时可以避免复杂的 if/else 嵌套结构。

框架介绍

我学习的是B站上嵌入式阿勇的方法，还是比较清晰的，在此基础上做出了一定的修改。
整体文件框架如图，用的是STM32F103芯片。

CORE文件夹内存放系统文件、启动文件、软件接口标准文件
Libraries文件夹内放标准外设文件
SYSTICK文件夹内放系统滴答定时器的头文件和函数文件
BSP文件夹内放硬件驱动，比如LED、按键等
APP内放各种软件驱动，比如IIC、CAN、串口等
USER文件夹内存放主函数、中断函数、任务函数

程序架构如图

主函数

主函数代码如下：

/*
	******************  STM32F10x  ******************
	*@文件名	：main.c
	*@作者		：
	*@库版本	：V3.5.0
	*@文件版本	：V1.0
	*@日期		：2023.04.24
	*@摘要		：
	*************************************************
*/
/*------------------------------------------------
	更新日志：
	2023.04.24	V1.0	初始版本
------------------------------------------------*/
/********************包含的头文件**********************/
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "bsp.h"    
#include "app.h"    
#include "task.h"    
/************************************************
函数名:main			形参:无				返回值：无
功能说明：主函数
************************************************/
int main(void)
{
   
	bsp_Init();
	app_Init();
	while(1)
	{
   
		task_run();
	}
}

硬件初始化bsp相关函数

硬件初始化程序如下,bsp就是板级支持包，所有硬件相关初始化函数在这个文件下调用。

/*
	******************  STM32F10x  ******************
	*@文件名	：bsp.c
	*@作者		：GeHaiGuang
	*@库版本	：V3.5.0
	*@文件版本	：V1.0
	*@日期		：2023.04.24
	*@摘要		：bsp源文件
	*************************************************
*/
/*------------------------------------------------
	更新日志：
	2023.04.24	V1.0	初始版本
------------------------------------------------*/
/********************包含的头文件**********************/
#include "bsp.h"                  
#include "systick.h"
#include "bsp_key.h"