实战篇——Android之Socket客户端编程

前言：
平时，我们玩手机的时候，点击按钮，肉眼可见页面发生了变化。不要小看这小小的变化，底层通过了多层的网络传输(具体需要学习计算机网络)，本篇将通过TCP(传输层)/IP(网络层)，调用Socket(会话层)实现通信。

⭐注意事项

1. sleep不能在主线程(UI线程)，要另起一个线程
2. 网络访问不能在主线程(UI线程)，要另起一个线程
3. 修改控件必须要在主线程(UI线程)，不能在其他线程

简易Android客户端

编写一个简易的方向盘Android客户端：
activity_main.xml文件：

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    tools:context=".MainActivity" >

    <TextView 
        android:id="@+id/text"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="            "
        android:layout_centerInParent="true" />
    <Button
        android:id="@+id/btn1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
		android:layout_above="@id/text"
		android:layout_centerHorizontal="true"
        android:onClick="Send"
        android:text="前进" />
    <Button
        android:id="@+id/btn2"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_below="@id/text"
		android:layout_centerHorizontal="true"
        android:onClick="Send"
        android:text="后退" />
    <Button
        android:id="@+id/btn3"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
		android:layout_toLeftOf="@id/text"
		android:layout_centerVertical="true"
        android:onClick="Send"
        android:text="左转" />
    <Button
        android:id="@+id/btn4"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
		android:layout_toRightOf