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RSS订阅原创 hdl_localization定位（Ubuntu18.04 melodic）
发现写博客还蛮有意思 哈哈用前面SC-LeGO-LOAM地图来跑定位 总体效果还是不错的hdl_localization https://github.com/koide3/hdl_localization上干货How to usecd /your/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/koide3/ndt_ompgit clone https://github.com/SMRT-AIST/fast_gicp --recursivegit clo
2021-06-07 11:32:06
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原创 SC-LeGO-LOAM建图（Ubuntu18.04 melodic）
记录第一条博客最近回来想尝试LOAM跑单线雷达 不知各路大神有没有成功实现的 顺便整理下之前跑的这项great work网上有关LeGO_LOAM的教程已经铺天盖地了 但是能分享下自己的实验成果也是很开心：）How to useGTSAM 必备 直接按教程安装没问题Install GTSAM https://github.com/borglab/gtsammkdir -p catkin_ws/srccd catkin_ws/src/git clone https://github.com/i
2021-06-07 10:34:32
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空空如也
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