使用递归解决简单迷宫寻路问题

题目

有一个迷宫，如图所示，红色方块部分为墙，白色区域为路
使用二维数组表示该迷宫
我们规定：0为未曾到过的路，1为墙，2为通路（即四周至少有一个为0的格子），3为3为到过且不通的路

int[][] maze = new int[8][7];
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            maze[0][i] = 1;
            maze[7][i] = 1;
        }
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            maze[i][0] = 1;
            maze[i][6] = 1;
        }
        maze[3][1] = 1;
        maze[3][2] = 1;

需要从起点maze[1][1]到终点maze[6][5]

寻路策略

寻路通常需要指定寻路策略，这里我们制定的策略为 下右上左 即先向下判断是否能走通；
如果不能走通，再判断向右；
如果不能走通，再判断向上；
如果不能走通，再判断向左；
如果四个方向都不能走通，说明此点为死路，回退到上一个点
按照 下右上左 的策略，该题的行动路径为下图所示

代码实现

package recursion;

/**
 * @author Watching
 * * @date 2022/11/1
 * * Describe:使用递归解决迷宫问题
 * <p>
 * 使用二维数组代表迷宫
 * 1为墙，0为未曾到过的路，2为通路，3为到过且不通的路
 */
public class Maze {
    public static void main(String[] args) {
        //初始化迷宫
        int[][] maze = new int[8][7];
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            maze[0][i] = 1;
            maze[7][i] = 1;
        }
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            maze[i][0] = 1;
            maze[i][6] = 1;
        }
        maze[3][1] = 1;
        maze[3][2] = 1;
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(maze[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
        go(maze, 1, 1, 6, 5);
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(maze[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
    }

    /**
     * @param maze 迷宫二维矩阵
     * @param i    起点纵坐标
     * @param j    起点横坐标
     * @param k    终点纵坐标
     * @param l    终点横坐标
     * @return
     */
    public static boolean go(int[][] maze, int i, int j, int k, int l) {
        //如果终点的值为2，说明已经到达终点，直接返回true
        if (maze[k][l] == 2) {
            return true;
        } else {
            //如果当前点还没有走过
            if (maze[i][j] == 0) {
                //假定当前点为通路 设为2
                maze[i][j] = 2;
                //前进策略 下右上左
                if (go(maze, i + 1, j, k, l)) {
                    return true;
                } else if (go(maze, i, j + 1, k, l)) {
                    return true;
                } else if (go(maze, i - 1, j, k, l)) {
                    return true;
                } else if (go(maze, i, j - 1, k, l)) {
                    return true;
                } else {
                    //该点的上下左右都走不通
                    maze[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else {//如果map[i][j] != 0,可能是1,2,3
                return false;
            }

        }

    }
}

运行结果：

对应了上面的两张图

当然，修改寻路策略会有不同的路径出现