1.CVX的优化目标中，不能出现^(乘方)，CVX会认定非凸，例如x^2应该写成pow_pos(x,2)。
2.CVX的优化目标中不支持两个没有关系的优化变量直接相乘，CVX会识别它是非凸的；但可支持有关系的变量间相乘，例如x(t)*x(t+1)，这种被认为是凸问题，表示constantprod_inv([x y])。
CVX使用心得
在使用CVX进行优化问题建模时，需遵循特定规则。避免在目标函数中直接使用乘方运算，如x^2，应转换为pow_pos(x,2)。同时，优化目标中不支持无关联变量直接相乘，但可以处理如x(t)*x(t+1)这类表示常数乘积的表达式。这些规则确保了问题的凸性，从而保证CVX能正确求解。
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