系统、机制、任务调度、信号量

实时系统下任务调度总结
一、实时系统：
能在规定的时间内对发生的事件及时进行相应处理的操作系统。实时系统的实时性分为两类，一种是硬实时，在规定的时间内需要完成相应的任务，否则会造成重大的问题（影响），另外一种是软实时，主要是按照任务的优先级，尽快完成相应的任务即可。

二、分时系统
多个任务分时共享系统资源，通过将CPU时间划分为多个段，分配给任务，任务获取得到时间片，在时间片的时间范围内执行任务操作。使得每个任务都能获得到CPU资源，在宏观上实现多并发任务。

三、协作式管理机制
任务切换的时机取决于正在运行的任务。某个任务获得了CPU的控制权，他会霸占CPU的运行时间，只有等任务将当前的工作处理完毕后，才会将控制权交给操作系统，然后下一个任务才可以运行。下一个进程被调度的前提是当前任务主动放弃时间片。

四、抢占式管理机制
1）就绪状态下有任务的优先级高于正在执行任务的优先级会发生抢占CPU资源的情况。
2）发生中断函数，调用其余任务。

五、任务调度：
分为两种调度方式，一种是不可抢占的任务调度方式（时间片轮转），另一种是可抢占任务调度方式（优先级调度）。
优先级调度是将CPU分配给处于就绪状态的最高优先级的任务来运行，保证了更重要的任务能及时得到处理（可以被打断）。
时间片轮转是将时间片分配给任务，当任务时间片消耗完后，若任务还未结束，将继续进入到任务队列的队尾进行等待。能防止任务长时间占据CPU资源（不可以被打断，先来先服务）。

任务调度处理方式
任务的