STM32嵌入式开发学习笔记（二）

STM32按键开发基础(๑¯ ³ ¯๑)

一、按键扫描的基本原理(:3_ヽ)_

按键信号的识别：一般来说，按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平，另一端接地。

在没有按键按下的时候，输入引脚为高电平。（接上拉电阻）

当有按键按下，输入引脚则为低电平。

通过反复读取按键输入引脚的信号，然后识别高低电平来判断是否有按键触发。

为什么去抖动：按键的输入引脚有低电平产生不一定代表没有按键按下，也许是干扰信号，因此需要通过去抖动处理将这些干扰信号过滤

如何去抖动：首次检测到按键输入引脚有低电平后，稍作延时，再次读取该引脚，如还是低电平，则确定为按键触发信号：否则，判断为干扰信号。

二、HAL库中关于GPIO的3个重要函数(((o(*ﾟ▽ﾟ*)o)))♡

电平输出函数

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_Type GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

电平翻转函数

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_Type GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

电平输入函数

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDel* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

返回引脚的状态哦，0或1（枚举类型）

举个栗子(っ•̀ω•́)っ✎⁾⁾

判断PC13引脚的输入信号，若为高电平，则将PB9引脚的LED灯的开关状态切换。

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_Pin_9);
}