STM32嵌入式开发学习笔记（一）

一、stm32软件编程

STM32CubeMX是ST官方推出的一种STM32设置和初始化C代码的生成器。它可以直观的选择STM32微控制器、配置微控制器、自动处理引脚冲突、动态设置确定时钟树、动态确定参数设置的外围和中间件模式和初始化。CubeMX生成的代码可以在KEIL、IAR、GCC等编程软件上面使用。简单理解，就是CubeMX软件是一个工具软件，我们只要在上面简单的点点点就可以生成STM32功能代码工程，这个代码工程已经包括了必要的外设初始化程序，这样节省我们的工作量，我们的工作重点放在项目任务的实现。

二、HAL库

HAL的全称是：Hardware Abstraction Layer (硬件抽象层)，它的存在是为了确保STM32系列最大的移植性。HAL位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。与STM32CubeMX配合使用，ST官方便推出了一个新的函数库，因为和HAL息息相关，在这里，我们便称为HAL库。

HAL库是一个由ST官方基于硬件抽象层而设计的软件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用HAL库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。因此，使用HAL库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。

三、初识STM32GPIO端口

GPIO:General Purpose Input & Output
STM32芯片最拥有GPIOA、GPIOB...GPIOG等7组端口，每组端口最多拥有Pin0、Pin1...Pin15共16个引脚。
STM32的每个IO端口都可以自由编程，但I/O端口寄存器必须按32位字被访问。
STM32的每个IO端口都由7个寄存器来控制。 STM32的IIO端口可以由软件配置成8种模式:

• 1-推挽输出
• 5-模拟输入(AD转换的模拟信号)
• 2-开漏输出
• 6-浮空输入
• 3-推挽式复用功能
• 7-下拉输入
• 4-开漏式复用功能
• 8-上拉输入

---

四、掌握2个GPIO输出的HAL库函数

GPIO电平输出HAL库函数

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_t GPIO_Pin, GPIOPinState PinState);
理解三个参数:
1- GPIOx:目标引脚的端口号。

2-GPIO_Pin:目标引脚的引脚号。

3-PinState:高电平----GPIO_PIN_SET;低电平----GPIO_PIN_RESET

例:向PB8引脚输出高电平。
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);

GPIO电平翻转HAL库函数

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef*GPIOx，uint16_t GPIO_Pin);

例:将PA3引脚输出电平翻转。
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_3);

五、实例——跑马灯

/* USER CODE END WHILE */
		//方法1
		/*
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
		*/
		//方法2
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
		HAL_Delay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */