【STM32】引脚配置—F1与F4系列

最新推荐文章于 2024-05-23 20:46:35 发布

ChengZhou1

最新推荐文章于 2024-05-23 20:46:35 发布

阅读量7.7k

点赞数 7

分类专栏： stm32 文章标签： stm32 gpio 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_47713364/article/details/119462089

版权

stm32 专栏收录该内容

5 篇文章 1 订阅

订阅专栏

一、stm32的GPIO模式简介

stm32的GPIO引脚共有输入、输出和复用三种模式，每种模式又有多种使用形式：

1、输入模式

a.输入上拉

b.输入下拉

c.输入浮空

d.模拟输入

2、输出模式

a.开漏输出

b.推挽输出

3、复用模式

a.推挽式复用

b.开漏式复用

各形式说明：

上拉：GPIO通过上拉电阻接到VCC，即高电平；

下拉：GPIO通过下拉电阻接到GND，即低电平；

浮空：GPIO不上拉也不下拉，处于浮空状态（浮空状态的高低电平不稳定，一般不浮空）；

模拟：用作模拟量输入，模数转换（ADC）时的模拟量输入。

推挽输出：既可以输出高电平也可以输出低电平，驱动能力强；

开漏输出：输出低电平时引脚接地，无法真正输出高电平，即高电平时没有驱动能力，需要外接上拉电阻；这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候。同时能读取IO口状态。

复用：GPIO可以用作其他功能引脚，例如复用为串口、SPI等，每个引脚可复用的功能不同，具体需查看芯片手册引脚定义章节。

二、GPIO配置

stm32的引脚配置相关库函数及定义在”stm32f10x_gpio.c”和”stm32f10x_gpio.h”(F4系列:”stm32f4xx_gpio.c”和”stm32f4xx_gpio.h”)这两个文件里面。要使用相关外设就必须要使能，关于使能的库函数及定义在”stm32f10x_rcc.c”和”stm32f10x_rcc.h”(F4系列:”stm32f4xx_rcc.c”和”stm32f4xx_rcc.h”)里面。

1、GPIO初始化函数

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

函数有两个参数，GPIOx则是哪组GPIO（GPIOA、GPIOB、GPIOB……），第二个参数则是一个结构体变量，该结构体成员如下（在.h头文件中找到）：

F10x系列：

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;             /*引脚号选择，多个引脚时用|隔开，GPIO_Pin_0---15*/
  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*速率选择*/
  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*模式选择*/
}GPIO_InitTypeDef;

F4xx系列：

typedef struct
{
  uint32_t GPIO_Pin;              /*引脚号选择,多个引脚时用|隔开，GPIO_Pin_0---15*/
  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;     /*模式选择*/
  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;   /*速率选择*/
  GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;   /*输出类型，推挽输出、开漏输出，如为输入模式则去掉该项*/
  GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;     /*上拉下拉选择*/
}GPIO_InitTypeDef;

对结构体成员赋值即可完成该引脚的配置，而每个成员又是一个枚举变量，因此我们只需选择其中一个枚举值进行赋值即可，相关的枚举值在_gpio.h头文件里能找到。

2、外设使能函数及选择

（关于使能函数的选择，本人有幸体会过找错函数的尴尬：那是一个课堂上，需要点亮一个LED的简单任务，就因为选错了使能函数使得LED不能点亮，不断更改程序都无果，以致于使我觉得是板子的问题，于是叫来了助教，助教一眼就看出我的使能函数错了，我******这段话是个废话）

不同外设的使能函数不同，不同系列芯片同种外设的使能函数也有差异，这与芯片内部构造有关。在"stm32f10x_rcc.h"(F4系列：”stm32f4xx_rcc.h”)头文件中可以找到多种使能函数：

void    RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState);

void    RCC_AHB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB2Periph, FunctionalState NewState);

void    RCC_AHB3PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB3Periph, FunctionalState NewState);

void    RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);

void    RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

函数都有两个参数，第一个参数是外设，第二个参数是新状态（使能(ENABLE)或不使能(DISABLE)）。既然不同外设的使能函数不同，那么怎么选择函数呢？

关于使能函数的选择

这里介绍两种本人常用方法（当然记住最好）：

第一种方法：

在"stm32f10x_rcc.c"源文件中找到该函数，在函数的上面就有介绍，例如：找到介绍有RCC_APB2Periph_AFIO, RCC_APB2Periph_GPIOA，就说明该函数就是使能复用（AFIO）及GPIOA外设的。

第二种方法：

在”stm32f10x_rcc.h”头文件中找相关参数定义。例如：要使能GPIOA；则找到这个xxxxxGPIOA，对照前面的APB2就知道要找的函数为：

void  RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

3、完整的GPIO初始化步骤

（1）用作普通IO

a、首先使能外设时钟

/*Stm32f10x*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能PC,PD端口时钟


/*Stm32f4xx*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟

b、调用void GPIO_Init();初始化引脚

GPIO_Init()函数的入口参数为结构体变量，所以先要定义一个结构体变量并赋值，然后调用void GPIO_Init()完成初始化：

/*Stm32f10x*/
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;              //定义结构体变量
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;         //C13端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);             //初始化GPIOC.13



/*Stm32f4xx*/
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;                     //定义结构体变量
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;   //F9、10端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;             //普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;            //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;              //上拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);                    //初始化

c、完整的初始化程序

/*Stm32f10x*/
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;                   //定义结构体变量，变量要在程序之前定义
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能PC,PD端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;             //C13端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                 //初始化GPIOC_13


/*Stm32f4xx*/
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;                    //定义结构体变量
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);    //使能GPIOF时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;  //GPIOF9,F10初始化设置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;            //普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;           //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;       //100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;             //上拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);                   //初始化

（没学结构体之前学的stm32，在看到这里时并不理解，只能照着做，学完结构体以及相关知识后再看这里豁然开朗，这句也是个废话）

（2）作为复用IO（以串口为例）

步骤与普通IO的一致，还需使能复用功能。

IO选择为复用时，F1系列只需在结构体成员的模式种选择，F4系列需要另外调用函数：

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1

由此可以看出F4系列的IO可以复用的功能更多，IO复用功能更强大。

完整的初始化程序：

/*Stm32f10x*/
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;     
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟

   //USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;         //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);            //初始化GPIOA.9

  //USART1_RX      GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;            //PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                //初始化GPIOA.10 



/*Stm32f4xx*/
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);     //使能GPIOA时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);    //使能USART1时钟

   //串口1对应引脚复用映射
   GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);  //GPIOA9复用为USART1
   GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
   //USART1端口配置
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;            //复用功能
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       //速度50MHz
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;          //推挽复用输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;            //上拉
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                   //初始化PA9，PA10

三、关于引脚的0、1输出操作

1、单一引脚的操作函数：

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);  //置位
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//复位

置位即置1，引脚输出高电平；复位即置0，引脚输出低电平。

函数第一个参数GPIOx为哪一组GPIO，第二个参数GPIO_Pin为哪一个引脚。例如对PA0操作：

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);  //PA0置0
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);    //PA0置1

2、同时对多个引脚操作函数：

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

该函数可对一组GPIO进行操作，每一组通常有16个引脚，对应16位二进制数。

第一个参数GPIOx为哪一组GPIO，第二个为一个16位的二进制数，分别对应16个引脚的输出值。例如：

GPIO_Write(GPIOA, 0xFFFF); //0xFFFF = 1111 1111 1111 1111
                           //GPIOA的所有引脚都输出1。

ChengZhou1

关注

7
点赞
踩
67

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
【STM32】引脚配置—F1与F4系列

一、stm32的GPIO模式简介Stm32的GPIO引脚共有输入、输出和复用三种模式，每种模式又有多种使用形式：1、输入模式a.输入上拉b.输入下拉c.输入浮空d.模拟输入2、输出模式a.开漏输出b.推挽输出3、复用模式a.推挽式复用b.开漏式复用各形式说明：上拉：GPIO通过上拉电阻接到VCC，即高电平；下拉：GPI...
复制链接

扫一扫