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C++
文章平均质量分 60
口哨糖youri
这个作者很懒,什么都没留下…
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【SLAM学习笔记】1-应用、研究内容及主要分类
2021SC@SDUSC目录前言1.SLAM简介1.1总述1.2应用1.3研究内容1.4主要分类1.5参考资料2.小组分工前言1.SLAM简介1.1总述SLAM是**同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping)**的缩写,最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出。SLAM主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题。1.2应用1)室内机器人扫地机要算机器人里最早用到SLAM技术这一原创 2021-09-29 22:02:54 · 601 阅读 · 0 评论 -
C++ PTA 7-1 设计一个矩形类Rectangle并创建测试程序(C++)
本文目录题目输入格式输出格式输入样例输出样例答案题目设计一个名为Rectangle的矩形类,这个类包括:两个名为width和height的double数据域,它们分别表示矩形的宽和高。width和height的默认值都为1.该类包括矩形类的无参构造函数(默认构造函数);一个width和height为指定值的矩形构造函数;一个名为getArea( )的函数返回矩形的面积;一个名为getPerimeter( )的函数返回矩形的周长。请实现这个类。编写一个测试程序,创建一个Rectangle对象,从键盘输入矩原创 2021-05-30 20:11:52 · 3458 阅读 · 0 评论 -
C++ PTA 6-2 类模板Store的定义与使用
题目struct Student { // 结构体Student int id; //学号 float gpa; //平均分 };//定义类模板及函数,函数在类体外定义 template class Store //类模板:实现对任意类型数据进行存取裁判测试程序样例:int main() { try { Store<int> s1, s2; //定义两个Store<int>类对象,其中数据成员item为int类型 s1.putEl原创 2021-05-30 11:20:00 · 815 阅读 · 0 评论