SLAM
文章平均质量分 56
口哨糖youri
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
【SLAM学习笔记】13-ORB_SLAM3关键源码分析⑪ ORBextractor
2021SC@SDUSC原创 2021-12-23 09:42:17 · 1444 阅读 · 0 评论 -
【SLAM学习笔记】12-ORB_SLAM3关键源码分析⑩ Optimizer(七)地图融合优化
2021SC@SDUSC原创 2021-12-23 09:41:20 · 1385 阅读 · 0 评论 -
【SLAM学习笔记】11-ORB_SLAM3关键源码分析⑨ Optimizer(六)地图回环优化
2021SC@SDUSC原创 2021-12-05 19:34:08 · 565 阅读 · 0 评论 -
【SLAM学习笔记】10-ORB_SLAM3关键源码分析⑧ Optimizer(五)sim3优化
2021SC@SDUSC原创 2021-11-28 17:41:54 · 438 阅读 · 0 评论 -
【SLAM学习笔记】9-ORB_SLAM3关键源码分析⑦ Optimizer(四)尺度与重力优化
2021SC@SDUSC原创 2021-11-21 22:32:29 · 805 阅读 · 0 评论 -
【SLAM学习笔记】8-ORB_SLAM3关键源码分析⑥ Optimizer(三)全局优化
2021SC@SDUSC原创 2021-11-14 20:40:39 · 1051 阅读 · 0 评论 -
【SLAM学习笔记】7-ORB_SLAM3关键源码分析⑤ Optimizer(二)局部地图优化
2021SC@SDUSC原创 2021-11-07 17:52:04 · 920 阅读 · 0 评论 -
【SLAM学习笔记】6-ORB_SLAM3关键源码分析④ Optimizer(一)单帧优化
2021SC@SDUSC原创 2021-10-31 19:35:34 · 1098 阅读 · 1 评论 -
【SLAM学习笔记】5-ORB_SLAM3关键源码分析③ G2oTypes(二)
2021SC@SDUSC原创 2021-10-24 22:59:58 · 248 阅读 · 0 评论 -
【SLAM学习笔记】4-ORB_SLAM3关键源码分析② G2oTypes(一)
2021SC@SDUSC依赖调试配置中…先挖坑后续填原创 2021-10-17 22:13:08 · 384 阅读 · 0 评论 -
【SLAM学习笔记】3-ORB_SLAM3关键源码分析① KeyFrameDatabase(二)
2021SC@SDUSC原创 2021-10-10 22:19:36 · 517 阅读 · 0 评论 -
【SLAM学习笔记】2-ORB_SLAM3关键源码分析⓪ 算法框架&命名规范&KeyFrameDatabase(一)
2021SC@SDUSC原创 2021-10-10 22:18:16 · 995 阅读 · 0 评论 -
【SLAM学习笔记】1-应用、研究内容及主要分类
2021SC@SDUSC目录前言1.SLAM简介1.1总述1.2应用1.3研究内容1.4主要分类1.5参考资料2.小组分工前言1.SLAM简介1.1总述SLAM是**同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping)**的缩写,最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出。SLAM主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题。1.2应用1)室内机器人扫地机要算机器人里最早用到SLAM技术这一原创 2021-09-29 22:02:54 · 794 阅读 · 0 评论