my hope !-CSDN博客

1.客户端能够发送状态给服务器；正常断开，强制关闭客户端等，客户端能够做出反应。2.客户端不能发送状态给服务器；突然断网，断电，客户端卡死等，客户端根本没机会做出反应，服务器更不了解客户端状态，导致服务器异常等待。心跳包的实现，心跳包就是服务器定时向客户端发送查询信息，如果客户端有回应就代表连接正常，类似于linux系统的看门狗机制。心跳包的机制有一种方法就是采用TCP_KEEPALIVE机制，它是一种用于。

2024-02-20 10:28:57 286

原创香橙派使用USB摄像头

d.推荐使用 mjpg-streamer 来测试 USB 摄像头，比 motion 流畅很多，使用mjpg-streamer 感觉不到任何卡顿。 e) ./image.jpg 用于设置生成的照片的名字和路径。(2).在家目录下创建mjpg.sh目录，mjpg.sh的内容是以下。 b) --no-banner 用于去除照片的水印。 (1).拷贝内容到mjpg.desktop。(4).看一下mjpg.streamer有没有起来。(4).执行mjpg.sh,执行方式如下。

2024-02-20 10:23:12 773

原创香橙派垃圾桶增加开关盖的功能

sudo——初始化wiringPi时，打开串口需要sudo权限。-E-------保留当前用户环境变量。

2024-02-20 10:22:27 265

原创基于Linux的智能垃圾桶

图像处理使用阿里SDK-只支持Python和Java接口，目的是引入C语言的Python调用。

2024-02-20 10:07:07 260

原创交叉编译wiringOP库

*3. 修改devLib/Makefile、gpio/Makefile、wiringPiD/Makefile 、wiringPi/Makefile **这时候，就会wiringOP-master下生成_INSTALL目录，里面有完整编译出来的库文件和头文件。后面我们就可以把_INSTALL里的内容拷贝到香橙派的根目录下，然后执行。就可以使用该库了，可以使用。测试库是否链接正常。

2024-02-20 10:03:38 218

原创 Makefile的入门

Makefile中的变量赋值运算符有四种，分别是=、:=、?=和+=， $符号表示取变量的值，当变量名多于一= 表示延迟展开赋值即变量的值是在使用时才确定，可能会受到后面的赋值影响。例如，VAR_A = A，VAR_B = $(VAR_A) B，VAR_A = AA，那么最后VAR_B的值是AA B，而不是A B。:= 表示直接赋值，即变量的值是在定义时就确定，不会受到后面的赋值影响。例如，VAR_A := A，

2024-02-20 10:02:31 598

原创 POSIX消息队列

c.sigev_value: sigev_notify=SIGEV_SIGEV_THREAD时使用，作为sigev_notify_function的参数, 当发送。b. sigev_signo: 在sigev_notify=SIGEV_SIGNAL时使用，指定信号类别, 例如SIGUSR1、SIGUSR2 等。SIGEV_THREAD：事件发生时，内核会（在此进程内）以sigev_notify_attributes为线程属性创建一。当sigev_notify被设置为这个值时，即使事件发生了，

2024-02-20 10:00:56 306

原创 QT—网络调试助手客户端

【代码】QT—网络调试助手客户端。

2024-02-12 13:59:39 191

原创 QT—网络调试助手服务端

【代码】QT—网络调试助手服务端。

2024-02-12 13:59:07 251

原创 QT—串口调试助手

检测并列举系统中的可用串口配置波特率，校验位，停止位，数据位多文本发送启动串口发送数据接收数据。

2024-02-09 04:49:51 698

原创 QT-事件

每一个Qt应用程序都对应一个唯一的 QApplication 应用程序对象，然后调用这个对象的 exec() 函数，这样Qt框架内部的事件检测就开始了（程序将进入事件循环来监听应用程序的事件）。所以在Qt框架内部为我们提供了一些列的事件处理机制，当窗口事件产生之后，事件会经过：事件派发 -> 事件过滤->事件分发->事件处理几个阶段。Qt窗口中对于产生的一系列事件都有默认的处理动作，如果我们有特殊需求就需要在合适的阶段重写事件的处理动作，例如，如果你想在父窗口中过滤子窗口的事件，

2024-02-04 21:28:27 1029

原创 QT—消息对话框 QMessageBox

在这个例子中，我们创建了一个 QMessageBox 对象，并设置了窗口标题、主要文本、附加信息文本和图标。还添加了两个按钮（OK 和 Cancel），并设置了默认按钮。由于 QMessageBox 是为标准对话框设计的，其定制能力有限，但你可以通过添加自定义按钮来实现一定程度的定制。QMessageBox 是 Qt 框架中用于显示消息框的一个类，它常用于向用户显示信息、询问问题或者报告错。：询问用户一个问题，并根据其回答做出相应的操作。：向用户显示一些信息性的消息。据用户的选择执行不同的操作。

2024-02-04 21:18:22 266

原创 QT—记事本项目

QComboBox 提供了一系列方法来添加、删除和修改列表中的项，支持通过索引或文本检索项，并可以通过信号和槽机制来响应用户的选择变化。获取用户在QComboBox上选择的字符编码，用特定编码打开文件，这里注意QComboBox返回QString类型，使用QTextEdit的cursorPositionChanged信号，当光标发生移动时候刷新显示。它允许用户从一组选项中选择一个选项，并可以配置为可编辑，使用户能够在其中输入文本。判断当下是否有已经打开的文件，如果有打开的文件。文件是否打开，打开就关闭；

2024-02-04 21:14:09 1136

原创 C++—模板

在 C++ 中，模板（Template）是一种通用的编程工具，允许程序员编写，使得而不需要重复编写相似的代码。C++ 提供了两种主要类型的模板：类模板和函数模板。

2024-02-04 20:41:51 148

原创 C++——输入输出

C++ 中的输入和输出（I/O）主要是通过标准库中的输入输出流来实现的。最常用的是 iostream 库，它提供了用于输入和输出的基本流类，包括 cin 、 cout 、 cerr 和 clog。

2024-02-04 04:19:40 305

原创 QT—文件操作类QFile

QFile 是 Qt 框架中用于文件处理的一个类。它提供了读取和写入文件的功能，支持文本和二进制文件。： QFile 在操作文件时提供了错误处理机制，可以通过相应的函数检查和获取错误信息。QFile 继承自 QIODevice ，因此它可以像其他IO设备一样使用。：提供了对文件进行重命名、移动、删除等操作的能力。： QFile 支持打开文件进行读取或写入操作。：可以检索有关文件的信息，如大小、修改日期等。

2024-02-04 02:13:09 230

原创 QT—文件选择对话框 QFileDialog

Qt 也允许使用静态方法直接创建和显示对话框，例如QFileDialog::getOpenFileName() ，这些方法更简单，但提供的自定义选项较少。通过 selectedFiles 方法获取用户选择的文件路径列表，然后对这些文件进行相应的处理。：通过调用 exec() 方法显示对话框，并在用户作出选择后执行相应的操作。：如果需要，可以设置文件类型过滤器，以限制用户可以选择的文件类型。：首先，创建一个 QFileDialog 对象的实例。：根据需要设置对话框的模式，如打开文件、保存文件等。

2024-02-02 23:36:21 532

原创 QT—信号与槽

在Qt中，自定义信号与槽是实现对象间通信的一种机制。信号和槽是Qt对象通信的核心特性，使得一个对象能够在发生某种事件时通知其他对象。定义信号：在Qt中，信号是由 signals 关键字声明的类成员函数。它们不需要实现，只需声明。例如：Q_OBJECTpublic:MyClass();signals:在上面的例子中， MyClass 有一个名为 mySignal 的信号，它带有一个整型参数。定义槽：槽可以是任何普通的成员函数，但通常在类定义中用 slots 关键字标识。

2024-02-02 23:35:27 897

原创 C++——输入输出

C++ 中的输入和输出（I/O）主要是通过标准库中的输入输出流来实现的。最常用的是 iostream 库，它提供了用于输入和输出的基本流类，包括 cin 、 cout 、 cerr 和 clog。

2024-02-02 22:38:46 347

原创 C++——构造函数

类的是类的一种特殊的成员函数，它会在每次创建类的新对象时执行。构造，那构造的是什么呢？构造函数的名称与类的名称是完全相同的，并且不会返回任何类型，也不会返回 void。构造函数可用于为某些成员变量设置初始值。

2024-02-02 22:37:47 392

原创 C++——权限对继承的影响

在C++中，访问控制符对继承的影响可以通过下表来清晰地展示。这个表格展示了不同类型的继承（ public 、 protected 、 private ）如何影响基类的不同类型成员（ public 、 protected 、private ）在派生类中的访问级别。这个表格提供了一个快速参考，帮助理解在不同类型的继承中基类成员的访问级别是如何变化的。记住，无论继承类型如何，基类的 private 成员始终不可直接在派生类中访问。bike.type = “死飞”;

2024-02-02 12:23:31 334

原创 C++——权限

C++中的访问权限主要分为三种： public 、 private 和 protected。这些权限决定了类成员（包括数据成员和成员函数）的可访问性。以下是一个总结表格，说明了在不同情况下这些权限如何应用：使用权限（如 public 、 private 和 protected ）在C++中是一种关键的封装手段，它们旨在控制对类成员的访问。

2024-02-02 12:22:42 450

原创 C++——命名空间

C和C++之间的关系是紧密且复杂的。C++最初是作为C语言的一个扩展开发的，目的是在不放弃C的强大功能和效率的同时，增加对象导向编程、泛型编程和其他一些特性。下面是C和C++之间主要的关系和区管可能需要一些小的修改。言，不支持这些概念，或者说支持的不好，麻烦。：C++支持模板，这是一种允许程序员编写与数据类型无关的代码的功能。C没有这个功能。：C++有一个更丰富的标准库，包括STL（标准模板库），这为数据结构和算法提供了广泛的支持。而C的标准库相对较小。C++中可能无法编译。

2024-02-02 12:21:54 546

原创 C++——流程控制

在 C++ 中，流程控制语句用于根据不同条件控制程序的执行流程。它们是编程中的基本构建块，允许程序根据条件执行不同的代码段，重复执行某些操作，或者根据特定情况跳过某些代码段。

2024-02-02 12:21:24 195

原创 C++——类

C++ 中的类（class）是一种编程结构，用于创建对象。这些对象可以拥有属性（即数据成员）和行为（即成员函数或方法）。类的概念是面向对象编程的核心之一，其主要目的是将封装在一起。例如，如果你有一个“汽车”类，它可能包含颜色、品牌、型号等属性（数据成员），以及启动、停止、加速等行为（成员函数）。每当你基于这个类创建一个对象时，你就有了一个具体的汽车，具有这些属性和行为。：定义类的属性。这些是类内部的变量，用于存储对象的状态。：定义类的行为。这些是可以操作对象的数据成员的函数。：特殊的成员函数。

2024-02-02 12:20:50 823

原创 C++——静态成员

静态成员在C++类中是一个重要的概念，它包括静态成员变量和静态成员函数。静态成员的特点和存在的例，静态成员变量只有一份拷贝。：静态成员变量需要在类外进行初始化，通常在类的实现文件中。：静态成员变量可以通过类名直接访问，不需要创建类的对象。也可以通过类的对象访问。：常用于存储类级别的信息（例如，计数类的实例数量）或全局数据需要被类的所有实例共享。非静态成员函数。：类似于静态成员变量，静态成员函数可以通过类名直接调用，也可以通过类的实例调用。：常用于实现与具体对象无关的功能，或访问静态成员变量。

2024-02-02 12:20:04 293

原创 C++——接口

C++——接口基本概念在 C++ 中，虽然没有像其他编程语言（比如 Java 中的接口Interface）一样直接定义接口的关键字，但可以通过抽象类和纯虚函数的方式来实现接口的概念。接口通常用于定义类应该实现的方法，但不提供具体实现。这样的实现方式允许多个类共享相同的接口，同时让每个类根据需要去实现这些接口。一个类作为接口可以通过以下步骤来实现：定义抽象类：创建一个包含纯虚函数的抽象类，这些函数构成了接口的一部分。这些函数在抽象类中只有声明而没有具体的实现。派生类实现接口：派生类继承抽

2024-02-02 12:19:34 570

原创 C++——阶段练习(简易计算器)

【代码】C++——阶段练习(简易计算器)

2024-02-02 12:18:29 113

原创 C++——继承

继承是面向对象编程（OOP）中的一个核心概念，特别是在C++中。它允许一个类（称为派生类或子类）继承另一个类（称为基类或父类）的属性和方法。继承的主要目的是实现代码重用，以及建立一种类型之间的层次关系。：子类继承了父类的属性和方法，减少了代码的重复编写。：子类可以扩展父类的功能，添加新的属性和方法，或者重写（覆盖）现有的方法。：通过继承和虚函数，C++支持多态，允许在运行时决定调用哪个函数。

2024-02-02 12:17:54 229

原创 C++——基类构造函数

当创建派生类的对象时，基类的构造函数总是在派生类的构造函数之前被调用。如果没有明确指定，将调用基类的默认构造函数。如果基类没有默认构造函数，或者你需要调用一个特定的基类构造函数，当 Derived 类的对象被创建时，首先调用 Base 类的构造函数，然后调用 Derived 类的构造函数。在C++中，派生类可以通过其构造函数的初始化列表来调用基类的构造函数。Derived 类继承自 Base ，它的构造函数接受一个整数和一个双精度浮点数。它调用 Base 类的构造函数，并传递整数参数。

2024-02-02 12:16:32 420

原创 C++——函数与内联函数

内联函数的定义（而非仅仅是声明）必须对每个使用它的文件都可见，通常意味着将内联函数定义在头文件中。

2024-02-02 12:16:15 382

原创 C++——多重继承

在C++中，多重继承是一种允许一个类同时继承多个基类的特性。这意味着派生类可以继承多个基类的属性和方法。多重继承增加了语言的灵活性，但同时也引入了额外的复杂性，特别是当多个基类具有相同的成员时。

2024-02-01 23:52:23 158

原创 C++——多态

想象一下，你有一个遥控器（这就像是一个基类的指针），这个遥控器可以控制不同的电子设备（这些设备就像是派生类）。无论是电视、音响还是灯光，遥控器上的“开/关”按钮（这个按钮就像是一个虚函数）都能控制它们，但具体的操作（打开电视、播放音乐、开灯）则取决于你指向的设备。

2024-02-01 23:50:00 340

原创 C++——抽象类

这个概念告诉你所有交通工具都应该能做什么，比如移动（move），但它并不具体说明怎么移动。对于不同的交通工具，比如汽车和自行车，它们的移动方式是不同的。在这个意义上，“交通工具”是一个抽象的概念，因为它本身并不能直接被使用。你需要一个具体的交通工具，比如“汽车”或“自行车”，它们根据“交通工具”的概念具体实现了移动的功能。这意味着，抽象类定义了派生类应该具有的功能，但不完全实现这些功能。抽象类的主要目的是为派生类提供一个共同的基础结构，确保所有派生类都有一致的接口和行为。何地方，你需要一个具体的交通工具。

2024-02-01 23:48:37 329

空空如也

空空如也