qq_48003524的博客

原创 Ros2_rclpy_turtlesim，用python写个小乌龟画多边形

记录发个牢骚：这学期学校教ros1，很生草的是我装ros1失败太多次了就扭头装ros2去了，装完才知道这俩不是一个东西。结果老师让交‘用代码发话题给turtlesim让小海龟跑一个多边形’。我兴冲冲地听了课之后在网上找rclpy的资料，结果除了源码毛都没有，我大意了奥，没有闪。事先说明，本人不是计算机院的，python基础也没整好，代码要多烂有多烂，看不下去了别喷我。。。#!/usr/bin/env python3# coding:utf-8from geometry_msgs import ms