Ros2_rclpy_turtlesim,用python写个小乌龟画多边形
记录发个牢骚:这学期学校教ros1,很生草的是我装ros1失败太多次了就扭头装ros2去了,装完才知道这俩不是一个东西。结果老师让交‘用代码发话题给turtlesim让小海龟跑一个多边形’。我兴冲冲地听了课之后在网上找rclpy的资料,结果除了源码毛都没有,我大意了奥,没有闪。事先说明,本人不是计算机院的,python基础也没整好,代码要多烂有多烂,看不下去了别喷我。。。#!/usr/bin/env python3# coding:utf-8from geometry_msgs import ms
原创
2021-09-18 23:18:11 ·
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