签名无效、无法安全地用该源进行更新、多种源共存
apt-get update后发现源很不正常,如下:
解决方法:
cd /etc/apt/sources.list.d
ls
可以看到
chen@chen-Lenovo-Legion-Y7000-2020:/etc/apt/sources.list.d$ ls
george-edison55-ubuntu-cmake-3_x-focal.list
jonathonf-ubuntu-ffmpeg-4-focal.list
jonathonf-ubuntu-ffmpeg-4-focal.list.save
ros-latest.list
ros-latest.list.save
ubuntu-toolchain-r-ubuntu-test-focal.list
ubuntu-toolchain-r-ubuntu-test-focal.list.save
然后一个一个尝试在其后面加入后缀 “.bak”,如
mv ros-latest.list ros-latest.list.bak
最后解决问题