签名无效、无法安全地用该源进行更新、多种源共存

签名无效、无法安全地用该源进行更新、多种源共存

apt-get update后发现源很不正常，如下：
解决方法：

cd /etc/apt/sources.list.d
ls

可以看到

chen@chen-Lenovo-Legion-Y7000-2020:/etc/apt/sources.list.d$ ls
george-edison55-ubuntu-cmake-3_x-focal.list
jonathonf-ubuntu-ffmpeg-4-focal.list
jonathonf-ubuntu-ffmpeg-4-focal.list.save
ros-latest.list
ros-latest.list.save
ubuntu-toolchain-r-ubuntu-test-focal.list
ubuntu-toolchain-r-ubuntu-test-focal.list.save

然后一个一个尝试在其后面加入后缀 “.bak”,如

mv ros-latest.list ros-latest.list.bak

最后解决问题