【OpenModelica】2 交互式使用OpenModelica-下篇

2 交互式使用OpenModelica-下篇

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一、 Trying the system and cd Commands

也可以通过系统实用功能给出操作系统命令。命令提供为一个string参数。下面的示例显示了应用于UNIX命令cat的系统实用程序，在这里从命令行运行omc时，将文件bubblesort.mo的内容输出到输出流。

注意: 当运行基于CORBA的客户端，而不是进入可见的GUI窗口。因此，上述cat命令发出的文本将不会返回，这就是为什么它被重定向到另一个文件。
读取文件内容的更好方法是readFile命令:

系统命令只返回成功代码

另一个内置命令是cd，更改当前目录命令。返回生成的当前目录为一个字符串。

二、 Modelica Library and DCMotor Model

我们加载一个模型，这里是整个Modelica标准库，这也可以通过File-> load Mod-
elica库菜单项：

我们还加载一个包含dcmotor模型的文件:

注: dcmtor要求3.2.2版的Modelica软件包。使用Modelica 3.2.3代替，其中指出它是完全兼容的，无需转换脚本。



（一直到P12都是代码）
注:
通知: dcmtor请求了3.2.2版的软件包Modelica。使用Modelica 3.2.3代替，其中指出
它是完全兼容的，无需转换脚本。
我们绘制部分模拟结果如图：

三、The val() function

val(variableName，time) scription函数可用于检索仿真结果的内插值变量在模拟时间的某个点，请参阅下面的BouncingBall模拟中的usagc。
#四、 BouncingBall and Switch Models
我们加载并模拟包含何时方程和if表达式的弹跳球示例 (为了更好的可读性，Modelica关键字已经手动粗体处理):

我们不是仅仅给出一个模拟和绘图命令，而是执行一个runScript命令。mos (Modelica脚本)
包含这些命令的sim_BouncingBall.mos文件:

使用val(variableName，time) 函数检索时间 = 0时的itot值:


我们注意到，变量open从false (0) 切换到true (1)，导致itot从1.0增加到2.0。

四、Clear All Models

现在，首先清除所有加载的库和模式

列出加载的模型：当前是没有的

五、VanDerPol Model and Parametric Plot

我们加载另一个模型，VanDerPol模型 (或通过菜单文件-> 加载模型):

仿真：

跑图：

将代码实例化为VanDerPol模型的平面形式:

六、Using Chinese or Japanese Characters

可以在引号 (单引号) 标识符中使用日语、中文和其他类型的UniCode字符，例如，下图中右侧的变量名称:

七、Scripting with For-Loops, While-Loops, and If-Statements

一个简单的求和整数循环 (使用多行输入而不评估每一行到OMShell需要复制-从另一个文档粘贴为一个操作):

嵌套循环求和实数和整数:

通过将两个 (或更多) 变量或赋值语句以分号分隔，以变量结尾，可以观察多个变量值:

一个具有向量遍历和字符串元素连接的for循环:

正常的while循环与10个 “abc” 字符串的连接:

一个简单的if语句。通过将变量放在最后，在分号之后，其值在评估后返回:

八、 Variables, Functions, and Types of Variables

将向量分配给一个变量：

函数中的输入：

函数的引用：

查看变量a的值：

查看a的类型;

检索b的类型：

mySqr是什么类型呢？尚无法即时处理：

列出可获得的变量：

Clear again:

九、Getting Information about Error Cause

在模拟失败后，调用getErrorString()函数可以获取更多关于错误原因的信息。

十、Alternative Simulation Output Formats

有几种输出格式可供选择，mat是默认格式。plt和mat是唯一允许在模拟后使用val()或plot()函数的格式。与plt的速度相比，对于小文件来说，mat大约快5倍，并且由于它是一种二进制格式，对于大文件来说扩展性更好。csv格式在数据密集型模拟中的速度大约是plt的两倍。plt格式在模拟期间将所有输出数据分配到RAM中，这意味着在32位平台上，由于应用程序只能寻址4GB的内存，模拟可能会失败。Empty不输出任何内容，应该是最快的。csv和plt格式适用于使用外部脚本或工具（如gnuplot）生成图表或处理数据。mat格式可以在MATLAB或Octave中进行后处理。

还可以通过使用POSIX扩展正则表达式来指定结果文件中应该包含哪些变量。给定的表达式必须匹配完整的变量名（^和$符号会自动添加到给定的正则表达式中）。
• 默认情况下，匹配所有内容：simulate(…, variableFilter=“,")

• 仅匹配包含数字1至3的变量myVar的索引：simulate(…, variableFilter="myVar[1-3]”)

• 匹配x、y或z：simulate(…, variableFilter=“x|y|z”)

十一、Using Parallel Simulation via OpenMP Multi-Core Support

可以通过使用OpenModelica的新特性在多核计算机上获得更快的模拟速度，该特性自动分区方程组，并使用基于共享内存的OpenMP执行调度不同部分。获得的加速取决于模型结构，以及方程组是否可以很好地分区。当前OpenModelica版本中的这个版本是一个没有负载平衡的实验版本。以下命令将在模型上运行并行模拟（目前还不能从OpenModelica GUI中使用）：

十二、Loading Speciffc Library Version

存在许多不同版本的Modelica库，它们之间并不兼容。可以通过调用getModelicaPath()函数来保存同一个库的多个版本。通过调用loadModel(Modelica, “3.2”)，OpenModelica会搜索名为"Modelica 3.2"的目录或名为"Modelica 3.2.mo"的文件。可以指定多个库版本以供搜索，并优先考虑已安装的库的预发布版本。如果搜索的版本是"default"，优先级顺序为：没有版本名称（Modelica）、主要发布版本（Modelica 3.1）、预发布版本（Modelica 3.1Beta 1）和无序版本（Modelica Special Release）。
loadModel命令在加载后还会查看顶级类的uses注释。给定以下包，Complex 1.0和ModelicaServices 1.1也会自动加载到AST中。

如果模型有一个uses注释，包也会被加载：

注意：

通知：由于M中的uses注释，自动加载了包Modelica 3.2.1。
通知：由于Modelica中的uses注释，自动加载了包Complex 3.2.1。
通知：由于Modelica中的uses注释，自动加载了包ModelicaServices 3.2.1。
通过查看路径中的第一个标识符，包也会被加载：

注意：

通知：由于Modelica中的uses注释，自动加载了包Complex 4.0.0。
通知：由于Modelica中的uses注释，自动加载了包ModelicaServices 4.0.0。
通知：由于使用，自动加载了包Modelica default。

十三、Calling the Model Query and Manipulation API

在OpenModelica系统文档中，描述了一个外部API（应用程序编程接口），它返回有关模型的信息和/或允许操纵模型。这些函数的调用可以像下面这样交互式地完成，但更典型的是通过程序客户端对OpenModelica编译器（OMC）服务器进行调用。此类客户端的当前示例包括OpenModelica MDT Eclipse插件、OMNotebook、OMEdit图形模型编辑器等。出于性能原因，此API是未类型的，即在调用上不进行类型检查，且错误检查最小化。调用的结果以Modelica语法形式的文本字符串返回，客户端需要解析这些字符串。OMNotebook源代码中提供了一个C++的示例解析器，而MDT Eclipse插件中提供了一个Java的示例解析器。

下面我们展示了对之前模拟的BouncingBall模型进行的一些调用。关于这个API的完整文档可以在系统文档中找到。首先我们再次加载并列出模型，以展示其结构：

不同的调用和返回结果：

十四、Quit OpenModelica

十五、Dump XML Representation

命令dumpXMLDAE根据几个可选参数，将模型的XML表示形式转储出来。

dumpXMLDAE(modelname[,asInSimulationCode] [,filePrefix] [,storeInTemp] [,addMathMLCode])

这个命令使用XML表示形式转储模型的数学表示，带有可选参数。特别是，asInSimulationCode定义了在翻译过程中何时停止（在转储模型之前），其他选项与文件存储有关：filePrefix用于指定不同的名称，storeInTemp用于使用临时目录。可选参数addMathMLCode提供了不在xml文件中打印MathML代码的可能性，使其更易读。使用非常简单，只需：addMathMLCode=true/false（默认值是false）。

十六、Dump Matlab Representation

命令export根据几个可选参数，将模型的Matlab表示形式转储出来。
exportDAEtoMatlab(modelname):
这个命令使用Matlab表示形式转储模型的数学表示。示例：