接口SWD和JTAG

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下载调试器是将PC（例如通过USB协议）发送的命令转换为MCU（负责MCU内部外围设备）理解的语言（例如SWD或JTAG协议）的设备，加载代码并精确控制执行。

JTAG标准

JTAG：Joint Test Action Group，即联合测试行动小组。

该小组于1980年后期开始讨论，并于1990年正式发布了解释IEEE标准的文档。（IEEE代表电气与电子工程师协会，是一个国际组织，其中发布了所有标准，如WiFi，蓝牙等）。他们提出的协议在1990年被记录在IEEE 1149.1中。后来对该文档进行了修订和完善，在撰写本文时，最新标准是IEEE 1149.7。

JTAG基本上带有5个引脚：

TDI：Test Data In。串行输入引脚

TDO：Test Data Out，串行输出引脚

TCK：Test Clock，时钟引脚

TMS：Test Mode Select，模式选择（控制信号）引脚

TRST：Test Reset，复位引脚

SWD标准

SWD：Serial Wire Debug，代表串行线调试，是ARM设计的协议，用于对其微控制器进行编程和调试。

由于SWD专门从事编程和调试，因此它具有许多特殊功能，通常在其他任何地方都无法使用，例如通过IO线将调试信息发送到计算机。另外，由于它是ARM专门为在其设备中使用而制造的，因此SWD的性能通常是同类产品中最好的！

SWD引脚

SWDIO：Serial Wire Data Input Output，串行数据输入输出引脚

SWCLK：Serial Wire Clock，串行线时钟引脚

9.RISC-V的几个主要应用场景：