qq_48125445的博客

原创 ros找不到包的两种原因

目前遇到的找不到包的两种情况是没有设置环境变量而找不到包解决方法1，当前终端输入source 加包所在工作空间的devel/set.bash的绝对路径或相对命令行的路径解决方法2，打开用户目录(～)的.bashrc文件，在末尾添加source 加包所在工作空间的devel/set.bash的绝对路径从外部直接拷贝包到src工作空间下而找不到包终端运行catkin_find_pkg 包名，然后就能找到包名了（希望知道为什么的大神指点指点）...