ros找不到包的两种原因

最新推荐文章于 2024-03-31 09:08:32 发布
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分类专栏： 笔记
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_48125445/article/details/112271526
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目前遇到的找不到包的两种情况是

  1. 没有设置环境变量而找不到包
    解决方法1，当前终端输入source 加包所在工作空间的devel/set.bash的绝对路径或相对命令行的路径
    解决方法2，打开用户目录(～)的.bashrc文件，在末尾添加source 加包所在工作空间的devel/set.bash的绝对路径

  2. 从外部直接拷贝包到src工作空间下而找不到包
    参考这个
    https://blog.csdn.net/dddxxxx/article/details/80486859?utm_source=app

yasuo_Wind
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专栏目录
ros找不到功能包
Json_Zeng的博客
08-10 3914
自己写了功能包或者在网上弄了一个功能包，想在自己工作空间编译，编译完发现，roslaunch rosrun都找不到自己的功能包。
ROS多个catkin工作空间source无法找到包问题
baidu_36211769的博客
10-16 1950
进行ROS开发时，经常需要多个catkin工作空间，但是在.bashrc里面source 所有工作空间的setup.bash文件，发现还是会有找不到包的情况，很是无奈，通过网上找方法，[https://blog.csdn.net/dndxjj/article/details/90712809](https://blog.csdn.net/dndxjj/article/details/90712...
ROS2在工作空间单独编译某个功能包时，报错显示找不到那个功能包。
最新发布
qq_52776722的博客
03-31 452
WARNING:colcon.colcon_core.package_selection:ignoring unknown package 'wheeltec_robot_nav2' in --packages-select
rosrun显示错误：找不到包
m0_44999129的博客
02-25 8410
项目场景： 在ubuntu20.04中安装成功ROS之后，运用vscode开发时出现的问题，在rosrun之前应该启动roscore。 问题描述： 编译运行rosrun 包名 文件名时出现找不到包的问题：例如 [rospack] Error: package 'plumbing_pub_sub' not found 原因分析： 没有找到运行所指示的包 可能自己建立的工作空间改变 解决方案： 1.检查包名是否写错 2.检查是否没有包 3.检查ros工作空间 env | g
ROS工作空间下新加入功能包编译通过但无法找到功能包解决办法:
寒墨轩
10-12 5585
进入工作空间执行: 　　　rospack profile
解决使用zsh后source之后仍然查不到ros包问题！！！！适合名字没打错，也刷新过环境的情况
安装求助：鱼搜索：你行为
03-15 587
RLException: [xxxx] is not a launch file name
Ubuntu&ros#解决已经在.bashrc中添加了source但新打开终端时运行roslaunch指令提示：找不到包[xxx]
simple的博客
06-14 4447
这个问题很折腾了。新建了一个工作区new，工作包和launch文件名如下图，本来以为添加了source指令之后就一切正常，结果roslaunch提示找不到launch文件。 source语句如下： source /opt/ros/kinetic/setup.bash source ~/A/src/xxx1devel/setup.bash source ~/new/src/xxx3/deve...
解决ROS工作空间中创建package source之后找不到路径以及查找不到相关包等若干问题
思我所
02-24 1061
点击即可打开链接：ROS 工作空间 创建package source之后找不到路径以及 查找不到相关包 等若干问题
ROS之Actionlib、Pluginlib和Nodelets.pdf
08-17
创建 action 服务器也有两种方法：使用 actionlib::SimpleActionServer 和使用 actionlib::ActionServer。 在创建 action 客户端和服务器时，需要创建一个包，包括创建 action 文件夹和消息定义文件。action 文件夹...
ros学习过程中遇到的一些小问题
07-08
当出现截图中所示错误，虽然已经编译，但是仍然找不到可执行文件时，检查下是否这两句命令未运行。还有一种情况是，未在配置文件中修改。 12. 当用git下载时，出现git not found 加上：sudo apt install git ...
path_planning:一种使用ROS实现的基于RRT的路径规划算法
06-23
该包有两个可执行文件： ros_node 环境节点RVIZ参数： Frame_id = "/path_planner" marker_topic = "path_planner_rrt" 指示： 打开终端并输入$roscore 打开新终端并转到您的 catkin 工作区的根目录$catkin_make $...
ROS机器人操作系统入门 Tutorials CN版 20150726
10-09
除了这三个层次的概念， ROS也定义了两种名称-- Package资源名称和Graph资源名称。同样会在以下内容中提及。 ROS 的 Filesystem Level 文件系统层概念就是你在碟片里面遇到的资源，例如： Packages：ROS的基本组织...
Tello_ROS_ORBSLAM:全面使用无人机的完整框架，特别是DJI Tello
05-04
坐标是从在两种slam算法（当前为orbslam和ccm slam）中发布的姿势得出的，但您可以轻松添加自己的姿势 在文件内部，您会找到一个操纵杆/键盘，可以从ROS内部控制电视，而不是使用Android手机。 奥尔布兰姆 在此...
ROS中无法定位软件包问题
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m0_46259216的博客
03-12 2万+
一、ROS版本不对 ROS 和ubuntu版本对应关系 二、ROS软件源有问题 类似于以下问题多半是ROS软件源不对 更换ROS软件源 在目录/etc/apt/sources.list.d中 软件源更换为中科大的软件源 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main 或者在终端中使用echo命令 sudo sh -c ‘echo “deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ub.
ROS中编译通过但是遇到可执行文件找不到的问题
MrandMis的博客
08-03 3973
ROS中编译通过但是遇到可执行文件找不到的问题
rosrun 找不到功能包和节点
m0_46318970的博客
01-12 988
注意：由于输入法的问题，无法保证找到路径可以通过在工作空间下的devel文件夹中找到setup。bash文件 右键-->属性 找到文件的路径并复制到.bashrc中。并在里面添加环境路径 source ~/工作空间/devel/setup.bash .并保存即可。.bashrc文件是隐藏文件可以使用Ctrl+h 来查看。在主目录下的.bashrc文件中查看。确保已经设置了工作空间的环境变量。使用编辑软件打开查看。
ros2 自定义消息找不到头文件或cmake报错找不到包
m0_60346726的博客
10-09 1837
【代码】ros2 自定义消息找不到头文件或cmake报错找不到包。
【[rospack] Error: package ‘plumbing_pub_sub‘ not found】
weixin_47869094的博客
10-15 1104
在ROS 2中，ros2 run 命令是一个重要的工具，允许用户在特定的ROS包内运行可执行文件。这两个函数共同确保了 ros2 run 命令的功能：通过 get_executable_path 查找可执行文件路径，然后通过 run_executable 在子进程中运行该可执行文件，最终实现了ROS包内特定可执行文件的执行功能。因此，在排查问题时，除了注意环境变量和可执行文件的路径，也要关注ROS2 run命令对参数的处理方式，以及它是如何在子进程中执行的。它的主要功能是构建命令，并在子进程中运行该命令。
dijkstra ros
09-25
在ROS Navigation包的GlobalPlanner中，提供了两种全局路径规划的方法，即dijkstra和A*算法。其中，dijkstra算法是一种经典的图搜索算法，而A*算法在之前的博客中有介绍。A*算法使用评估函数f(n) = g(n) + h(n)，其中g(n)表示起点到已经搜寻过的节点的代价值，h(n)表示当前节点到目标节点的估计代价值。 需要注意的是，ROS自带的Navigation实现中并没有提供类似D*动态路径规划的方法。然而，可以通过定时规划路径和重新规划来实现类似D*的效果。定时规划路径可以在行走过程中不断定时规划路径，而重新规划则是在找不到路径或遇到新的障碍物时进行重新规划。加上定时规划和重新规划后的A*和D*算法几乎是相同的。 在ROS中，dijkstra算法可以通过调用GlobalPlanner来使用。您可以使用ROS提供的相关函数来执行dijkstra算法的路径规划。

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