stm32之通信与存储

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东北马里奥

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分类专栏：单片机文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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stm32之通信与存储

一、RS485
二、IIC协议
三、SPI

一、RS485

1. 485结构及其原理：

RO，DI分别解32的TX和RX，而A、B口是其输出或输入，利用A,B口之间的差值来判断数据的1或0，其中A、B口的共模输出电压为-7~12V。

在这里插入图片描述

2. 485代码

初始化对应的P口（PA.2、PA.3、PD.7)，同时初始化USTAR串口。485是通过串口与32通信，与此处的代码只是初始化32内部。
在这里插入图片描述

//初始化IO 串口2
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率	  
void RS485_Init(u32 bound)
{  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能GPIOA,D时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;				 //PD7端口配置
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;	//PA2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

	RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//复位串口2
	RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止复位
 
	
 #ifdef EN_USART2_RX		  	//如果使能了接收
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据长度
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式

  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); ; //初始化串口
  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //使能串口2中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级2级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级2级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
 
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
   
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口 


 
}

二、IIC协议

1.IIC介绍：

数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线：
开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，
表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号。

void MPU_IIC_Init(void)
{					     
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//先使能外设IO PORTB时钟 
		
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;	 // 端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIO 
	
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11);						 //PB10,PB11 输出高	
 
}
//产生IIC起始信号
void MPU_IIC_Start(void)
{
	MPU_SDA_OUT();     //sda线输出
	MPU_IIC_SDA=1;	  	  
	MPU_IIC_SCL=1;
	MPU_IIC_Delay();
 	MPU_IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	MPU_IIC_Delay();
	MPU_IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	  
//产生IIC停止信号
void MPU_IIC_Stop(void)
{
	MPU_SDA_OUT();//sda线输出
	MPU_IIC_SCL=0;
	MPU_IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	MPU_IIC_Delay();
	MPU_IIC_SCL=1; 
	MPU_IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
	MPU_IIC_Delay();							   	
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 MPU_IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	MPU_SDA_IN();      //SDA设置为输入  
	MPU_IIC_SDA=1;MPU_IIC_Delay();	   
	MPU_IIC_SCL=1;MPU_IIC_Delay();	 
	while(MPU_READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			MPU_IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	MPU_IIC_SCL=0;//时钟输出0 	   
	return 0;  
} 
//产生ACK应答
void MPU_IIC_Ack(void)
{
	MPU_IIC_SCL=0;
	MPU_SDA_OUT();
	MPU_IIC_SDA=0;
	MPU_IIC_Delay();
	MPU_IIC_SCL=1;
	MPU_IIC_Delay();
	MPU_IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答		    
void MPU_IIC_NAck(void)
{
	MPU_IIC_SCL=0;
	MPU_SDA_OUT();
	MPU_IIC_SDA=1;
	MPU_IIC_Delay();
	MPU_IIC_SCL=1;
	MPU_IIC_Delay();
	MPU_IIC_SCL=0;
}	
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答			  
void MPU_IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	MPU_SDA_OUT(); 	    
    MPU_IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        MPU_IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1; 	  
		    MPU_IIC_SCL=1;
		    MPU_IIC_Delay(); 
		    MPU_IIC_SCL=0;	
		    MPU_IIC_Delay();
    }	 
} 	    
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
u8 MPU_IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	MPU_SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
        MPU_IIC_SCL=0; 
        MPU_IIC_Delay();
		MPU_IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(MPU_READ_SDA)receive++;   
		MPU_IIC_Delay(); 
    }					 
    if (!ack)
        MPU_IIC_NAck();//发送nACK
    else
        MPU_IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}

2.MPU6050

6050用IIC进行数据通信，这里使用6050作为IIC的数据发送端。

在这里插入图片描述

3.IIC往指定地址读写

start时序接着的第一个应答必须是发送器地址和读写选择。
每次向6050写操作时，6050都会给32一个应答信号，而读操作是则一般是在32读完给6050一个应答。
写时序：start——发送器件地址+写命令（有应答）——写寄存器地址（有应答）——循环发送数据（有应答）——stop
读时序：start——发送器件地址+写命令（有应答）——写寄存器地址（有应答）——再次start——发送器件地址+读命令（有应答）——读数据（读完给个应答）——stop

//IIC连续写
//addr:器件地址 
//reg:寄存器地址
//len:写入长度
//buf:数据区
//返回值:0,正常
//    其他,错误代码
u8 MPU_Write_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)
{
	u8 i; 
    MPU_IIC_Start(); 
	MPU_IIC_Send_Byte((addr<<1)|0);//发送器件地址+写命令	
	if(MPU_IIC_Wait_Ack())	//等待应答
	{
		MPU_IIC_Stop();		 
		return 1;		
	}
    MPU_IIC_Send_Byte(reg);	//写寄存器地址
    MPU_IIC_Wait_Ack();		//等待应答
	for(i=0;i<len;i++)
	{
		MPU_IIC_Send_Byte(buf[i]);	//发送数据
		if(MPU_IIC_Wait_Ack())		//等待ACK
		{
			MPU_IIC_Stop();	 
			return 1;		 
		}		
	}    
    MPU_IIC_Stop();	 
	return 0;	
} 
//IIC连续读
//addr:器件地址
//reg:要读取的寄存器地址
//len:要读取的长度
//buf:读取到的数据存储区
//返回值:0,正常
//    其他,错误代码
u8 MPU_Read_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)
{ 
 	MPU_IIC_Start(); 
	MPU_IIC_Send_Byte((addr<<1)|0);//发送器件地址+写命令	
	if(MPU_IIC_Wait_Ack())	//等待应答
	{
		MPU_IIC_Stop();		 
		return 1;		
	}
    MPU_IIC_Send_Byte(reg);	//写寄存器地址
    MPU_IIC_Wait_Ack();		//等待应答
    MPU_IIC_Start();
	MPU_IIC_Send_Byte((addr<<1)|1);//发送器件地址+读命令	
    MPU_IIC_Wait_Ack();		//等待应答 
	while(len)
	{
		if(len==1)*buf=MPU_IIC_Read_Byte(0);//读数据,发送nACK 
		else *buf=MPU_IIC_Read_Byte(1);		//读数据,发送ACK  
		len--;
		buf++; 
	}    
    MPU_IIC_Stop();	//产生一个停止条件 
	return 0;	
}

三、SPI

1.SPI工作原理介绍

1. Serial Peripheral interface 的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI 接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线。
2.SPI 接口一般使用 4 条线通信：
（1） MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。
（2） MOSI 主设备数据输出，从设备数据输入。
（3） SCLK 时钟信号，由主设备产生。
（4）NSS（CS）从设备片选信号，由主设备控制。
在这里插入图片描述
3.SPI部分寄存器介绍
（1）SPI_CR寄存器的CPOL和CPHA位控制数据采样的时序，CPOL(时钟极性)位控制在没有数据传输时时钟（SCK）的空闲状态电平（CPOL=0，空闲为低电平，CPOL=1，空闲为高电平）。CPHA(时钟相位)位控制数据在时钟的第1（CPHA=0）或2个（CPHA=1）边沿进行数据采样。
（2）根据SPI_CR1寄存器中的LSBFIRST位（大端小端选择位），输出数据位时可以MSB在先也可以LSB在先。
根据SPI_CR1寄存器的DFF位，每个数据帧可以是8位或是16位。所选择的数据帧格式对发送和
/或接收都有效。

2.Flash

stm32通过SPI协议向Flash中写入命令、地址和数据。Flash内部会根据32的传来的命令、地址和数据，对相关寄存器和存储单元写入数据，完成相关操作。
擦除操：keyR写1：解锁——PER写1：页擦除——AR写地址——start写1（使能工作）：开始擦除——读busy——结束
擦除操：keyR写1：解锁——PG写1：编程操作——AR写地址——start写1（使能工作）：开始编程——读busy——结束
注意：busy由1至0的时候，keyR和start自动写0
在这里插入图片描述

3.W25Q128

1.W25Q128 将 16M 的容量分为 256 个块（Block），每个块大小为 64K 字节，每个块又分为16 个扇区（Sector），每个扇区 4K 个字节。W25Q128 的最小擦除单位为一个扇区，也就是每次
必须擦除 4K 个字节。这样我们需要给 W25Q128 开辟一个至少 4K 的缓存区，这样对 SRAM 要
求比较高，要求芯片必须有 4K 以上 SRAM 才能很好的操作。
在这里插入图片描述
2.初始化W25Q128时，由于PB12作为128的片选信号，得先初始化初始化PB12。

//4Kbytes为一个Sector
//16个扇区为1个Block
//W25Q128
//容量为16M字节,共有128个Block,4096个Sector 
													 
//初始化SPI FLASH的IO口
void W25QXX_Init(void)
{	
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能 

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;  // PB12 推挽 
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
 	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
 
 	 W25QXX_CS=1;				//SPI FLASH不选中
	SPI2_Init();		   	//初始化SPI
	SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_2);//设置为18M时钟,高速模式
	W25QXX_TYPE=W25QXX_ReadID();//读取FLASH ID.  

}

4.SPI初始化

初始化PB13~15,并打开SPI2的复用时钟，选择32SPI的初始化参数，并使能SPI2完成32的准备工作




//以下是SPI模块的初始化代码，配置成主机模式，访问SD Card/W25Q64/NRF24L01						  
//SPI口初始化
//这里针是对SPI2的初始化



void SPI2_Init(void)
{
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(	RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能 	
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/14/15复用推挽输出 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
 	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);  //PB13/14/15上拉


	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;		//设置SPI工作模式:设置为主SPI
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;		//设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;		//串行同步时钟的空闲状态为高电平
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;	//串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;		//NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;		//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;	//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;	//CRC值计算的多项式
	SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
	SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
	SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输		 
 

}

5.SPI读写操作

1.常用库函数
SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE)
SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData)，向128的Data_Register写入数据
SPI_I2S_ReceiveData(SPI2) ，读取128的数据Data_Register的数据

//SPIx 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
{		
	u8 retry=0;				 	
	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
		{
		retry++;
		if(retry>200)return 0;
		}			  
	SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
	retry=0;

	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
		{
		retry++;
		if(retry>200)return 0;
		}	  						    
	return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据					    
}

2.读写操作（flash写数据需要先擦除）
先在128的数据寄存器内写入相关命令，在写入地址，然后写入（读取）数据：
写使能：CS写0——写出Data_Reagister（使能）命令——CS写1
擦除：写使能——CS写0—写出Data_Reagister（擦除）命令——写入地址——CS写1——等待busy结束
写数据：写使能——CS写0—写出Data_Reagister（写）命令——写入地址——写入数据——CS写1——等待busy结束
读数据：CS写0—写出Data_Reagister（读）命令——写入地址——读入数据——CS写1——等待busy结束
擦除：


//读取W25QXX的状态寄存器，再利用状态寄存器中的busy标志判断是否完成工作
//BIT7  6   5   4   3   2   1   0
//SPR   RV  TB BP2 BP1 BP0 WEL BUSY
//SPR:默认0,状态寄存器保护位,配合WP使用
//TB,BP2,BP1,BP0:FLASH区域写保护设置
//WEL:写使能锁定
//BUSY:忙标记位(1,忙;0,空闲)
//默认:0x00
u8 W25QXX_ReadSR(void)   
{  
	u8 byte=0;   
	W25QXX_CS=0;                            //使能器件   
	SPI2_ReadWriteByte(W25X_ReadStatusReg); //发送读取状态寄存器命令    
	byte=SPI2_ReadWriteByte(0Xff);          //读取一个字节  
	W25QXX_CS=1;                            //取消片选     
	return byte;   
} 


//W25QXX写使能	
//将WEL置位   
void W25QXX_Write_Enable(void)   
{
	W25QXX_CS=0;                          	//使能器件   
    SPI2_ReadWriteByte(W25X_WriteEnable); 	//发送写使能  
	W25QXX_CS=1;                           	//取消片选     	      
} 

void W25QXX_Write_Page(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite)
{
 	u16 i;  
    W25QXX_Write_Enable();                  	//SET WEL 
	W25QXX_CS=0;                            	//使能器件   
    SPI2_ReadWriteByte(W25X_PageProgram);      	//发送写页命令   
    SPI2_ReadWriteByte((u8)((WriteAddr)>>16)); 	//发送24bit地址    
    SPI2_ReadWriteByte((u8)((WriteAddr)>>8));   
    SPI2_ReadWriteByte((u8)WriteAddr);   
    for(i=0;i<NumByteToWrite;i++)SPI2_ReadWriteByte(pBuffer[i]);//循环写数  
	W25QXX_CS=1;                            	//取消片选 
	W25QXX_Wait_Busy();					   		//等待写入结束
} 
 
//擦除一个扇区
//Dst_Addr:扇区地址 根据实际容量设置
//擦除一个山区的最少时间:150ms
void W25QXX_Erase_Sector(u32 Dst_Addr)   
{  
	//监视falsh擦除情况,测试用   
 	printf("fe:%x\r\n",Dst_Addr);	  
 	Dst_Addr*=4096;
    W25QXX_Write_Enable();                  	//SET WEL 	 
    W25QXX_Wait_Busy();   
  	W25QXX_CS=0;                            	//使能器件   
    SPI2_ReadWriteByte(W25X_SectorErase);      	//发送扇区擦除指令 
    SPI2_ReadWriteByte((u8)((Dst_Addr)>>16));  	//发送24bit地址    
    SPI2_ReadWriteByte((u8)((Dst_Addr)>>8));   
    SPI2_ReadWriteByte((u8)Dst_Addr);  
	W25QXX_CS=1;                            	//取消片选     	      
    W25QXX_Wait_Busy();   				   		//等待擦除完成
}  		    

//读取SPI FLASH  
//在指定地址开始读取指定长度的数据
//pBuffer:数据存储区
//ReadAddr:开始读取的地址(24bit)
//NumByteToRead:要读取的字节数(最大65535)
void W25QXX_Read(u8* pBuffer,u32 ReadAddr,u16 NumByteToRead)   
{ 
 	u16 i;   										    
	W25QXX_CS=0;                            	//使能器件   
    SPI2_ReadWriteByte(W25X_ReadData);         	//发送读取命令   
    SPI2_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>16));  	//发送24bit地址    
    SPI2_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>8));   
    SPI2_ReadWriteByte((u8)ReadAddr);   
    for(i=0;i<NumByteToRead;i++)
	{ 
        pBuffer[i]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);   	//循环读数  
    }
	W25QXX_CS=1;  				    	      
}

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stm32之通信与存储

stm32之通信与存储一、RS4851. 485结构及其原理：2. 485代码二、IIC协议1.IIC介绍：2.MPU60503.IIC往指定地址读写一、RS4851. 485结构及其原理：RO，DI分别解32的TX和RX，而A、B口是其输出或输入，利用A,B口之间的差值来判断数据的1或0，其中A、B口的共模输出电压为-7~12V。2. 485代码初始化对应的P口（PA.2、PA.3、PD.7)，同时初始化USTAR串口。485是通过串口与32通信，与此处的代码只是初始化32内部。/
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