基于STM32进行uC/OS系统移植，及使用 keil 仿真调试和真实逻辑仪分析信号波形

实验要求

1. 学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS-III为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）:其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uC/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。记录详细的移植过程。
2. 在上述实验中，在掌握Keil的仿真调试代码功能之外，也学习使用仪器对代码运行进行故障排查和功能调测。
   1 ) 练习使用示波器去观察LED输出电平和串口通信的波形，分析故障；
   2 ) 分别使用Keil虚拟仿真逻辑仪和 真实逻辑仪(SaleaeLogic16)抓取LED输出电平和串口通信的波形，进行协议分析。

一、移植uC/OS-III系统到stm32F103上

（一）、用STM32CUBEMX生成工程文件

1.打开STM32CUBEMX，选择ACCESS TO MCU SELECTCR创建新项目

注：若STM32CUBEMX未曾下载依赖包，请参考：
https://blog.csdn.net/qq_48273416/article/details/121012116

2.在Pat Number那输入自己的芯片，我选择的是stm32F103C8， 选中你要的芯片的封装类型，然后点击Start Project

3.进入如下界面后，在System Core中点击SYS，在Debug那里选择Serial Wire

4.进入上面的RCC，HSE那里设为Crystal/Ceramic Resonator

5.鼠标右击设置 PC13 引脚为 GPIO_Output 来点亮 LED 灯

6.配置串口 USART1

7.进入Project Manager界面输入你的项目名称和你项目保存的地址，将IDE那项改为MDK-ARM

注：项目保存的地址不能有中文，否则会出错

8.点击Code Generatr，选择生成初始化.c/.h文件，然后点击Generate Code，生成工程文件

9.生成工程文件，并在 keil5 中打开，在main函数中的while循环里添加语句

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */

10.编译，将代码烧录到STM32F103中，BOOT0置零，按下Reset按钮，可以看到PC13LED灯闪烁，证明代码没有问题

（二）、HAL 库工程文件移植

1.准备 uC/OS-III 源码

官网下载：Micrium Software and Documentation - Silicon Labs
官网下载比较麻烦，这里提供网盘链接，可直接下载。
链接：https://pan.baidu.com/s/1krxmXdLiVPD4CjFB-aN23w
提取码：u1pi

2.准备项目文件
打开源码文件夹下面有如下四个文件

新建以下两个文件夹， uC-BSP 和 uC-CONFIG

为 uC-BSP 文件夹添加文件，在 uC-BSP 文件夹中新建 bsp.c 和 bsp.h 空文件

为 uC-CONFIG 文件夹添加文件，将上图路径中的文件复制到下图uC-CONFIG 文件夹中


3.HAL 库工程文件移植
1)、为 HAL 工程配置 uCOS 相关文件
将 uCOS 相关文件（共 5 个）复制到 HAL 工程的 MDK-ARM 文件夹下


2)、将 uCOS 相关文件添加到项目
打开 keil5 工程，点击 Manage Project Items 添加项目，点击小方框，新建如下 6 个项目


为上面新建的项目分别点击Add Files添加文件（可直接复制文件夹位置快速添加）

记得最后点击ok保存关闭， 可以看到这时的工程项目文件已经变化


按照如下所示步骤，依次导入文件路径（共 8 个可直接复制文件夹位置快速添加）

3)、添加修改代码（实现简单的 LED 的亮灭控制及通过串口发送数据）
为 bsp.c 和 bsp.h 添加代码

bsp.h 代码

// bsp.h
#ifndef  __BSP_H__
#define  __BSP_H__
 
#include "stm32f1xx_hal.h"
 
void BSP_Init(void);
 
#endif

bsp.c 代码

// bsp.c
#include "includes.h"
 
#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004
 
#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)
 
CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
    return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}
 
void BSP_Tick_Init(void)
{
	CPU_INT32U cpu_clk_freq;
	CPU_INT32U cnts;
	cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
	
	#if(OS_VERSION>=3000u)
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
	#else
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
	#endif
	OS_CPU_SysTickInit(cnts);
}
 
 
 
void BSP_Init(void)
{
	BSP_Tick_Init();
	MX_GPIO_Init();
}
 
 
#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void  CPU_TS_TmrInit (void)
{
    CPU_INT32U  cpu_clk_freq_hz;
 
 
    DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg.                   */
    DWT_CYCCNT      = (CPU_INT32U)0u;
    DWT_CR         |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;
 
    cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();
    CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);
}
#endif
 
 
#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR  CPU_TS_TmrRd (void)
{
    return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);
}
#endif
 
 
#if (CPU_CFG_TS_32_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32  ts_cnts)
{
	CPU_INT64U  ts_us;
  CPU_INT64U  fclk_freq;
 
 
  fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
  ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);
 
  return (ts_us);
}
#endif
 
 
#if (CPU_CFG_TS_64_EN ==