L5进程、线程和进程间通信--消息队列和信号灯(day9)

目录

一、消息队列

一、概念

二、 消息队列的使用

1、打开/创建消息队列 msgget

2、向消息队列发送消息 msgsnd

3、从消息队列接收消息 msgrcv

4、控制消息队列   msgctl

三、信号灯/信号量（semaphore）

posix信号量：

Posix 有名信号灯和无名信号灯使用：

有名信号灯打开：

有名信号灯关闭

有名信号灯的删除

无名信号灯初始化

无名信号灯销毁

信号灯P操作

信号灯V操作

无名信号灯 ：

System V 信号灯使用：

 作业：编写实现两个进程实现消息队列通信的程序

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一、消息队列

一、概念

消息队列是System V IPC对象的一种

消息队列由消息队列ID来唯一标识

消息队列就是一个消息的列表。用户可以在消息队列中添加消息、读取消息等

消息队列可以按照类型来发送/接收消息

二、 消息队列的使用

发送端：
1 申请Key
2打开/创建消息队列   msgget
3向消息队列发送消息   msgsnd

接收端：
1打开/创建消息队列   msgget
2从消息队列接收消息   msgrcv
3 控制（删除）消息队列   msgctl
 

1、打开/创建消息队列 msgget

 #include <sys/ipc.h>
 #include <sys/msg.h>
 int msgget(key_t key, int msgflg);

  成功时返回消息队列的id，失败时返回EOF
  key 和消息队列关联的key  IPC_PRIVATE 或 ftok
  msgflg  标志位  IPC_CREAT|0666  IPC_CREAT：没有创建，有则打开。
 

2、向消息队列发送消息 msgsnd

#include <sys/ipc.h>
 #include <sys/msg.h>
 int msgsnd(int msgid, const void *msgp, size_t size,
            int msgflg);
 
  成功时返回0，失败时返回-1
  msgid   消息队列id
  msgp    消息缓冲区地址
  size    消息正文长度
  msgflg   标志位 0 或 IPC_NOWAIT

msgflg:
0：当消息队列满时，msgsnd将会阻塞，直到消息能写进消息队列
IPC_NOWAIT：当消息队列已满的时候，msgsnd函数不等待立即返回

消息格式：
typedef struct{
long msg_type;
char buf[128];
}msgT;
注意：
1 消息结构必须有long类型的msg_type字段，表示消息的类型。
2消息长度不包括首类型 long

通信双方首先定义好统一的消息格式

用户根据应用需求定义结构体类型

首成员类型必须为long,代表消息类型(正整数)

其他成员都属于消息正文

消息长度不包括首类型 long
 

msgsnd.c ：

#include<stdio.h>
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/msg.h>
#include<string.h>

typedef struct{//消息队列结构体
	long msg_type;
	char buf[128];
}msgT;

#define MSGLEN  (sizeof(msgT)-sizeof(long))//定义消息长度

int main(int argc, const char *argv[])
{
	int ret;
	int msgid;
	key_t key;
	msgT msg;
	
	key = ftok(".",100);
	if(key<0){
		perror("ftok");
		return 0;
	}
	msgid = msgget(key,IPC_CREAT|0666);//创建消息队列  成功返回值是消息队列id
	if(msgid<0){
		perror("msgget");
		return 0;
	}
//填充消息队列
	msg.msg_type = 1;
	strcpy(msg.buf,"this msg type 1");

	ret = msgsnd(msgid,&msg,MSGLEN,0);//向消息队列发送消息，成功返回值0
	if(ret<0){
		perror("msgsnd");
		return 0;
	}
}

结果：

3、从消息队列接收消息 msgrcv

#include <sys/ipc.h>
 #include <sys/msg.h>
 int msgrcv(int msgid, void *msgp, size_t size, long msgtype,
                   int msgflg);

  成功时返回收到的消息长度，失败时返回-1
  msgid   消息队列id
  msgp   消息缓冲区地址
  size   指定接收的消息长度 
  msgtype   指定接收的消息类型   
  msgflg   标志位  
msgtype：接收消息的方式
msgtype=0：收到的第一条消息，任意类型。
msgtype>0：收到的第一条 msg_type类型的消息。
msgtype<0：接收类型等于或者小于msgtype绝对值的第一个消息。
例子：如果msgtype=-4，只接受类型是1、2、3、4的消息 

msgflg：
0：阻塞式接收消息
IPC_NOWAIT：如果没有返回条件的消息调用立即返回，此时错误码为ENOMSG
MSG_EXCEPT：与msgtype配合使用返回队列中第一个类型不为msgtype的消息

msgrcv.c ：

#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>

typedef struct{
    long msg_type;
    char buf[128];
}msgT;    

#define MSGLEN  (sizeof(msgT)-sizeof(long))
int main(){
    
    int msgid;
    key_t key;
    msgT msg;
    int ret;
    key = ftok(".",100);
    if(key<0){
        perror("ftok");
        return 0;
    }    
    msgid = msgget(key,IPC_CREAT|0666);//已经创建好了，现在是打开
    if(msgid<0){
        perror("msgget");
        return 0;
    }
    //int count=0;
    //while(1){
        ret = msgrcv(msgid,&msg,MSGLEN,0,0);//接收消息，返回收到的消息长度
        if(ret<0){
            perror("msgrcv");
            return 0;
        } 
       /* count++;
        if(count>3){
            break;
        }*/
        printf("receiv msg type=%d,buf=%s\n",(int)msg.msg_type,msg.buf);
/*    }

    ret = msgctl(msgid,IPC_RMID,NULL);
    if(ret<0){
        perror("msgctl");
        return 0;
    }    

*/
}

结果：

 启用while循环后：

 消息类型的改变：

msgsnd.c ：

#include<stdio.h>
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/msg.h>
#include<string.h>

typedef struct{//消息队列结构体
	long msg_type;
	char buf[128];
}msgT;

#define MSGLEN  (sizeof(msgT)-sizeof(long))//定义消息长度