一、Linux内核驱动环境搭建

  

一、环境搭建

获取系统镜像文件：1.使用源码编译出来。2.源码由芯片厂家提供。

1. 检测是否安装交叉编译器

   这里我使用的是aarch64-linux-gcc编译器，输入：aarch64-linux-gcc -v 查看。 下图为安装成功。

2. 获取源码

将这四个文件拷贝到共享目录下，切记不要共享目录下解压！！

3. 在~(家)目录下创建文件夹work，将四个文件剪切到work文件中。在家目录/work路径下使用

mv /mnt/hgfs/Share/*.gz ./

4. 下载新版依赖包

sudo apt-get install build-essential libncurses5 libncurses5-dev android-tools-fsutils gawk g++-multilib gcc-multilib zlib1g-dev lib32z-dev

5. 在~/work中解压源码。

注：不要有中文路径，路径不能有空格！！

tar -xf lichee_helpera64_v2.tar.gz

6. 源码解压后，会在~/work下生成一个lichee的文件目录。

   将patch中的ubuntu_core_18.04_config 拷贝到共享目录下。再将共享目录下的该文件替换~/work/lichee/linux-3.10路径下的./config文件。 原.config文件在裁剪系统时，没有操作界面，只能通过vi编辑使用y/n去选择配置。在将新的文件替换后，可以使用界面选择去裁剪系统。

（1）在~work/lichee/linux-3.10执行下面的命令进行替换：

cp /mnt/hgfs/Share/ubuntu_core_18.04_config .config 

（2）替换后用 ls -al，查看是否替换成功，替换成功后文件的时间为替换时的时间。

7. 配置lichee系统文件

(1) 修改背光极性,不然开机时默认是很暗的背光。

修改sys_config.fex文件。
执行: vi /home/qjl/work/lichee/configs/v2/sys_config.fex
把 lcd_pwm_pol 改成 0。

(2) 修改开机logo及分区大小

a. 修改 logo 分区大小,不然 logo 太大会报错。
执行：vi /home/qjl/work/lichee/tools/pack/chips/sun50iw1p1/configs/default/sys_partition_dragonboard.fex

b. 修改 rootfs 分区大小
以下文件都属于rootfs分区内容，将rootfs分区改大一些。
size 大小为 12582912(6G)（6 * 1024 * 1024 * 1024 / 512）,单位是块,每块 512字节。

c. 修改开机logo：

 cd /home/qjl/work/lichee/tools/pack/chips/sun50iw1p1/configs/v2

以下bootlogo.bmp文件为开机logo，我们可以将自己喜欢的照片替换它即可。
步骤:
① 将喜欢的照片设置为.bmp格式，且分辨率不能超过1024*600。且位深为32。
② 把照片放在共享目录下，再把照片重命名为bootlogo.bmp，再将重命名好的照片拷贝到原logo目录下，覆盖原照片即可。

注!!!： 我们屏幕分辨率为1024*600，所以要替换的照片不能超过屏幕的分辨率 。要替换的照片位深必须为32位！！

8. 替换 linux 内核里的 RAMFS,否则没有自动扩展磁盘空间。

将该文件复制到： /home/qjl/work/lichee/linux-3.10 下。

cp ~/work/rootfs.cpio.gz ~/work/lichee/linux-3.10/

9. 将~/work中的下面两个文件复制下述文件夹中

  将~/work中的下面两个文件复到/home/qjl/work/lichee/tools/buildroot/target/dragonboard 中。然后将这两个文件/home/qjl/work/lichee/tools/buildroot/target/dragonboard中解压。

10. 如果需要可以修改登录密码

（1）在 /home/qjl/work/lichee/tools/buildroot/target/dragonboard/rootfs下执行以下操作：

sudo chroot ./
passwd root

（2）如果出现以下错误：

（3）安装一个命令即可：

sudo apt-get install qemu-user-static

（4）修改完密码后退出 chroot 命令： exit 。

11. 修改开机脚本

 vi /home/qjl/work/lichee/tools/buildroot/target/dragonboard/extra/etc/init.d/rcS

（1）将以下文件注释或删掉！

（2）将insmod /lib/modules/3.10.65/r8152.ko添加到文件末尾。

12. 更改 build.sh 脚本

vi /home/qjl/work/lichee/tools/buildroot/target/dragonboard/build.sh

（1）修改前：

（2）修改后：

13. 配置源码，只需配置一次即可

cd /home/qjl/work/lichee
./build.sh config

根据自己的配置进行选择，这里我选的的为以下配置。

14. 进行编译打包镜像文件

cd /home/qjl/work/lichee
./build.sh
./build.sh pack                     #在上一条命令编译成功后再进行打包。

15. 将镜像文件下载到开发板

  打包成功后会显示红色字体来提示文件所在位置，将该文件拷贝到共享目录下，再使用下载工具把镜像文件下载到开发板即可。
注：如出现以下情况，则为虚拟机空间太小导致！！

二、附加内容：如何修改照片位深

1. 把照片拖进ps，按下Ctrl+Shift+s。配置好点保存。
   
2. 选择32位深度，点击确定。