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原创 大型焊接管道内焊缝检查机器人结构设计

目 录 第1章 绪论 1.1选题背景及意义 1.2 国内外研究现状 1.2.1 国外研究现状 1.2.2 国内研究现状 1.3 主要研究内容 第2章 大型焊接管道焊缝机器人总体方案 2.1 设计参数 2.2 机器人总体方案 第3章 传动系统设计计算 3.1 传动系统工作原理 3.2 电动机的选择 第4章 机器人主要零部件的设计 4.1 滚轮的设计 4.2 压紧装置的设计 4.3机器人的组装 第5章 结论 第1章 绪论 1.1选题背景及意义 管道检测机器人作为一种在现代