OpenCvSharp手绘ROI区域+模板匹配+霍夫变换检测圆的边界

最终效果如下：

左侧为检测图片、右侧为模板，右下角textbox为轮毂中心的像素坐标

操作步骤：

1、点击打开图像选择一张比较不错的图片，用于画模板；

2、在picturebox中画取ROI区域生成模板（拖拽线不显示就合理利用微软提供的画形状的方法和合理使用picturebox.Refresh()即可解决）；

3、重新选取一张待检测图片，点击模板匹配，即可找到ROI区域并把圆的边界和圆心找到；

完整代码如下（代码还有待改善）：

using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.Extensions;
using System;
using System.Linq;
using System.Windows.Forms;
using Point = OpenCvSharp.Point;
using Size = OpenCvSharp.Size;

namespace DrawROI
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private System.Drawing.Point RectStartPoint, tempEndPoint;
        bool blnDraw;
        Mat ImageROI;
        Mat OrgMat;
        private string FilePath;
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void pictureBox1_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            RectStartPoint = e.Location; //获得鼠标按下的pictureBox上坐标
            Invalidate();
            blnDraw = true;//判断标志
        }
        private void pictureBox1_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            if (blnDraw)
            {
                if (e.Button != MouseButtons.Left)//判断是否按下左键
                {
                    return;
                }

                tempEndPoint = e.Location; //记录框的位置和大小
                //pictureBox上开始点坐标
                //Rect.Location = new System.Drawing.Point(
                //Math.Min(RectStartPoint.X, tempEn