5.[STM32]动动小手，自己制作做一个自动浇花系统吧

0前言

🚀
作者简介：大家好啊，我叫DW，每天分享一些嵌入式知识，期待和大家一起进步！
🉑🉑
系列专栏：STM32
👀👀👀
小实验简介：利用土壤湿度传感器测量土壤湿度，介于阈值之间或者大于阈值水泵关闭，小于设定阈值水泵开启且蜂鸣器报警提醒主人浇水，土壤湿度、水泵状态、阈值会在LCD12864上打印
⬇️⬇️⬇️⬇️
本月目标：希望可以拥有100个粉丝，嘻嘻，互关一起进步吧！
🎁🎁🎁🎁🎁
真心话：伟大的作品，不是靠力量而是靠坚持才完成的。

1 土壤湿度传感器简介

本实验用的传感器是YL-69湿度传感器，四线制，中间两根线需要手动连接。
通过电位器调节响应阈值，湿度低于设定阈值，DO输出高电平；湿度低于设定阈值，DO输出低电平。

1.1 功能介绍

（1）传感器用于土壤湿度检测；
（2）电压比较器采用LM393芯片；
（3）顺时针调节LM393，反向输入端输入电压越高，低湿度环境下，模块输出低电平，模块灯亮；
（4）逆时针调节LM393，反向输入电压越低，高湿度环境下，模块输出低电平，模块灯亮；
（5）模拟输出端D0与STM32输出口直接相连，单片机来检测输出的电平，以此触发水泵的工作状态；
（6）模拟量输出端AO和AD模块相连，借助AD转换，获得当前环境下土壤湿度更精确的值；

1.2 湿度检测原理

电路图解析🍫🍫

（1） 其中两个电阻作为LM393的正向输入端，下电阻为土壤湿度传感器，土壤湿度传感器就是两个电极，当电极之间有土壤连接时，可以 等效为一个电阻，土壤湿度增加，电阻值增加。
（2）土壤干燥时，电极的等效电阻很大，AO处电压升高，达到一定程度后，同相电压大于反相电压，LM393输出高电平，开关指示灭；
（3）土壤湿润时，电极的等效电阻很小，AO处电压下降，达到一定程度后，同相电压小于反相电压，LM393输出低电平，开关指示亮；
（4）反向端的VR1用于调节该端口的电压，此电压为电压比较器输入阈值翻转电压；

1.3 硬件连接

1