21.[STM32]I2C协议弄不懂，深挖时序图带你编写底层驱动

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作者简介：大家好啊，我叫DW，每天分享一些我新学到的知识，期待和大家一起进步
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 系列专栏：STM32
 开发板：STM32F103

🍊如有写得不好的地方欢迎大家指正🍊
创作时间：🍊🍊🍊2022年7月3日🍊🍊🍊 

        I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 为集成电路总线，该总线由NXP公司设计，多用于主控制器和从器件间的主从通信。IIC和SPI接口严格的说他们都是人们所定义的软硬结合体，分为物理层和协议层。

SDA(Serial data)是数据线，它是用来传输数据的。
SCL(Serial clock line)是时钟线，它是控制数据发送的时序的 。
    

 I2C最重要的三个点为：

1.起始与结束条件

2.应答和非应答 

3.数据的有效性

        下面，我将一一介绍如何使用这三个重要的知识点，由于涉及到SDA的输出和输入模式选择，故先配置它的输出和输入两种模式。 

//模式配置 out input
void I2C_Mode(u8 addr){

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	if(addr){  //out
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA;//PB0 
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出速率
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	}
	else{  //Input
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL;//PB1
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//推挽输出
	}
		GPIO_Init(I2C_PROT,&GPIO_InitStructure);//初始化引脚
}

1： 输出模式

0 ：输入模式

起始和结束条件

1.当SCL为高电平的时候，SDA线上由高到低的跳变被定义为起始条件。

2.当SCL为高电平的时候，SDA线上由低到高的跳变被定义为停止条件。