算法基础之搜索与图论——朴素Dijkstra（单源最短路，不存在负权边，适用于稠密图）时间复杂度O(n^2)

题目：Dijkstra算法求最短路1（适用于稠密图）

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为正值。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 −1。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 −1。

数据范围
1≤n≤500,
1≤m≤10^5,
图中涉及边长均不超过10000。

输入样例：
3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

输出样例：
3

思想：
根据Dijkstra算法思想，求点1到点n的距离。设置点1的距离为0，寻找与点1距离最近的一个点，通过这个点更新一下其他点，然后将这个点标记表示处理过，重复n-1次（点1不需处理所以是n-1次）。
具体原理百度可知。

代码如下：

#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;

const int N = 510;

int n, m;
//g数组表示边权
int g[N][N];
//dist数组表示点1到点x的距离
int dist[N];
//st数组为标记数组，标记该点是否被处理过
bool st[N];

void Dijkstra()
{
	//初始化数组dist为正无穷。
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    
    for(int i = 0; i < n - 1; i ++){
        
        int t = -1;
        //寻找距离以处理过的集合最近的点t；
        for(int j = 1; j <= n; j ++ ){
            if(!st[j] && (t == -1 || dist[j] < dist[t]))
                t = j;
        }
        //经过点t更新一下距离更近的点
        for(int j = 1; j <= n; j ++ ){
            dist[j] = min(dist[j], dist[t] + g[t][j]);
        }
        //标记点t已经被处理过
        st[t] = true;
    }
    //如果点n依旧是正无穷，说明点n与点1没有通路
    if(dist[n] == 0x3f3f3f3f) cout << "-1";
    else    cout << dist[n];
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    
    memset(g, 0x3f, sizeof g);
    while(m -- ){
        int x, y, z;
        
        cin >> x >> y >> z;
        //防止出现重边。
        g[x][y] = min(g[x][y], z);
    }
    
    Dijkstra();
}