算法基础之搜索与图论——prim算法（求最小生成树，存在负权边，适用于稠密图）时间复杂度O(n^2)

题目：
给定一个 n 个点 m 条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。

求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

给定一张边带权的无向图 G=(V,E)，其中 V 表示图中点的集合，E 表示图中边的集合，n=|V|，m=|E|。

由 V 中的全部 n 个顶点和 E 中 n−1 条边构成的无向连通子图被称为 G 的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图 G 的最小生成树。

输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m 行，每行包含三个整数 u,v,w，表示点 u 和点 v 之间存在一条权值为 w 的边。

输出格式
共一行，若存在最小生成树，则输出一个整数，表示最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

数据范围
1≤n≤500,
1≤m≤10^5,
图中涉及边的边权的绝对值均不超过 10000。

输入样例：
4 5
1 2 1
1 3 2
1 4 3
2 3 2
3 4 4

输出样例：
6

思想：
根据prim算法，我们从一个点出发，然后将它加入一个集合，再遍历一遍与这个集合邻接的点，找出最近的那一个点加入集合，并且这条边就是最小生成树的一条边，以此类推找出n个点加入集合就行了。

代码如下：

#include<iostream>
#include<cstring>

using namespace std;

const int N = 505;
//d数组存储边
int d[N][N];
//dist数组存储点与集合的距离
int dist[N];
int res;
int n, m;
bool st[N];

int prim()
{
	//将dist数组初始化为无穷大，因为起始集合为空，所有点与集合的距离为无穷大
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    //任意选一个点作为起始点，我选择的是1号点，设置这个点与集合距离为0，方便之后找到与集合最近的点
    dist[1] = 0;
    
    for(int i = 1; i <= n; i ++){
        //寻找距离集合最近的点，前提是这个点还没有加入集合
        int t = -1;
        for(int j = 1; j <= n; j ++){
            if(!st[j] && (t == -1 || dist[j] < dist[t]) )
                t = j;
        }
        //如过最近的点与集合的距离都是无穷大的话说明此图不连通，不存在最小生成树
        if(dist[t] == 0x3f3f3f3f)    return false;
        //找到最近的点后，将这个点与集合连接的最小的边权保存
        res += dist[t];
        //因为加入了一个点到集合中，所以我们更新一下未加入集合的点的距离
        for(int j = 1; j <= n; j ++){
            dist[j] = min(dist[j], d[t][j]);
        }
        //将点加入集合
        st[t] = true;
    }
    
    return true;
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    //初始化所有边权为无穷大，表示所有点未连通
    memset(d, 0x3f, sizeof d);
    while(m --){
        int u, v, w;
        cin >> u >> v >> w;
        d[u][v] = d[v][u] = min(w, d[u][v]);
    }
    
    if(prim())  cout << res;
    else    cout << "impossible";
    return 0;
}