算法基础之搜索与图论——kruskal算法（求最小生成树，存在负权边，适用于稀疏图）时间复杂度O(mlogm)

题目：
给定一个 n 个点 m 条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。

求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

给定一张边带权的无向图 G=(V,E)，其中 V 表示图中点的集合，E 表示图中边的集合，n=|V|，m=|E|。

由 V 中的全部 n 个顶点和 E 中 n−1 条边构成的无向连通子图被称为 G 的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图 G 的最小生成树。

输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m 行，每行包含三个整数 u,v,w，表示点 u 和点 v 之间存在一条权值为 w 的边。

输出格式
共一行，若存在最小生成树，则输出一个整数，表示最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

数据范围
1≤n≤10^5,
1≤m≤2∗10^5,
图中涉及边的边权的绝对值均不超过 1000。

输入样例：
4 5
1 2 1
1 3 2
1 4 3
2 3 2
3 4 4

输出样例：
6

思想：
根据kruskal算法，从图中寻找最小边权的一条边加入集合，但是前提是这条边不会形成回路，每条边只能选取一次，选取n - 1条边加入集合之后，集合内的边就能形成一个最小生成树。
首先我们用结构体存储一下边（用结构体是因为方便遍历所有边），然后就根据边权对结构体排序，接着从小到大遍历一下所有边，检查是否会形成回路我们可以用并查集来做。

代码如下：

#include<iostream>
#include<algorithm>

using namespace std;

const int N = 100005;
int p[N];
int res, cnt;
int n, m;

struct e{
    int x, y, z;
    //对结构体中的小于号进行运算符重载
    bool operator < (const e &W)const{
        return z < W.z;
    }
}edge[2 * N];
//并查集的查找函数，查询该点处在哪个集合
int find(int x)
{
    if(p[x] == x)   return x;
    p[x] = find(p[x]);
}

bool kruskal()
{
    //将所有的边进行排序
    sort(edge, edge + m);
    //初始化并查集
    for(int i = 1; i <= n; i ++)    p[i] = i;
    //从小到大遍历所有的边，检查是否能加入最小生成树集合
    for(int i = 0; i < m; i ++){
        int x = edge[i].x, y = edge[i].y, z = edge[i].z;
        int a = find(x), b = find(y);
        //如果a与b不相等，说明此边的俩个端点不在一个集合，可以加入最小生成树集合
        if(a != b){
            //将最小生成树中的边权进行相加
            res += z;
            //将一个边的端点加入另一个端点的集合中
            p[a] = b;
            //cnt记录了选取的边数
            cnt ++;
        }
    }
    //加入的边数等于点数减一（最小生成树的所需边数）
    if(cnt == n - 1)    return true;
    return false;
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    for(int i = 0; i < m; i ++){
        int x, y, z;
        cin >> x >> y >> z;
        edge[i].x = x;
        edge[i].y = y;
        edge[i].z = z;
    }
    
    if(kruskal())   cout << res;
    else    cout << "impossible";
}