体验 Shifu 解决报错流程

打开技术文档，首先看了一下目录，简单了解一下框架结构，目录的其中重点是“下载安装” 和 ”本机安装测试“，这两部分。

由于没有学过K8s的缘故，所以刚开始看命令都是一知半解，啃了半天的K8s快速入门，理解基础知识如Pod是什么。

Shifu安装方式

安装前提是：都需要安装Docker，文中是安装 Docker Desktop，我们是Linux安装Docker就行

从文档中总结得出，Shifu安装方式共分为三种：

1. 下载准备好的Shifu安装包（Docker镜像压缩文件)并安装,Shifu会快捷方便的在Docker中运行
2. 本机安装中：手动安装Shifu所需要的组件如 kubectl ，kind ，再安装 Shifu仓库 。   

   # clone Shifu仓库
   git clone https://github.com/Edgenesis/shifu.git
   cd shifu
   # 在集群中安装Shifu
   sudo kubectl apply -f pkg/k8s/crd/install/shifu_install.yml

    就是各种组件配置安装很麻烦，并且没有deviceshifu的pods资源，无法进行资源的交互，也就是无法使用shifu的API，使用数字孪生的命令（这也是卡了我许久的原因，一直以为是环境配置错误，所以一直回滚数据，但运行时还是提示无法连接本地主机，或无资源）

3. 在生产环境部署 Shifu 前您需要先安装 Kubernetes。

   Shifu 提供了一键安装的方式，您可以使用如下命令将 Shifu 安装到您的集群中：

   kubectl apply -f https://raw.githubusercontent.com/Edgenesis/shifu/v0.1.1/pkg/k8s/crd/install/shifu_install.yml
   

1.使用Docker运行Shifu

环境别人已经给你搭好了，运行环境在容器中，已经提交为镜像并转为了压缩文件，我们只需要使用就可以了

安装测试

 先根据 “下载安装” 中的

1.2 下载 Shifu 安装包

curl -LO https://demo.shifu.run/demo-content/shifu_demo_aio_linux_amd64.tar

1.3 将所下载的安装包解压到testdir文件夹中

mkdir testdir && tar -xvf shifu_demo_aio_linux_amd64.tar -C testdir && cd testdir

1.4 运行Demo

chmod +x scripts/deviceshifu-demo-aio.sh && sudo ./scripts/deviceshifu-demo-aio.sh run_demo

注意这里运行的时候有一个问题：

 每次都是这里报错，但本机Kind的环境已经配置好了，而且这是Docker里的环境啊。。怎么会找不到？

于是去重启并重新修改了三次环境（回滚重装），都没有解决问题

去报错提示信息  ./scripts/deciceshifu-demo-aio.sh ：line 97 这里看看

也就是一个kind命令，在shell文件中执行，找不到kind 这个命令行（这时候我还没有看见执行命令行中的sudo 字段）

于是去在本地安装kind 和 kubctl 环境，并将该文件中的所有kind命令修改为 /usr/local/bin/kind ，kubctl同理。于是可以运行成功并自动创建集合了。

 之后又总结了一下其他的解决办法：

程序是在  sudo ./scripts....   下运行的，所以必须要在刚刚创建的testdir目录下，并且拥有sudo访问该目录的权限，否则会在执行 kind 和 kubctl 命令时，会报sudo: command not found错误

有三个解决办法：

1.删去sudo运行

chmod +x scripts/deviceshifu-demo-aio.sh && ./scripts/deviceshifu-demo-aio.sh run_demo

2.配置 /etc/sudoers 

vim /etc/sudoers

在里面找到secure_path行，添加到你需要访问的路径

Defaults    secure_path = /sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin:/root/go/bin:

 原理参考如下：

(8条消息) sudo: command not found 的解决方法_ByteSaid的博客-CSDN博客

3.（本人第一次的解决过程）在本地配置安装好环境 如 kubctl和 Kind ，并修改./scripts/deciceshifu-demo-aio.sh   文件，将其中命令 的环境改为本地的命令地址 

​​​​​​​

2.本地主机环境配置测试Shifu

安装Docker -- > 安装kubctl -->  安装 go  --> 通过go/或直接 安装kind --> 创建集群 -->下载镜像并加载到集群 --> 安装Shifu，在集群中安装Shifu 

测试

sudo kubectl get pods -A 

结果：（缺少deviceshifu服务）

NAMESPACE                    NAME                                 READY       STATUS      RESTARTS       AGE

kube-system         coredns-6d4b75cb6d-gjzmw                       1/1        Running        0           34s
kube-system         coredns-6d4b75cb6d-rncrk                       1/1        Running        0           34s
kube-system         etcd-kind-control-plane                        1/1        Running        0           49s
kube-system         kindnet-t69bx                                  1/1        Running        0           34s
kube-system         kube-apiserver-kind-control-plane              1/1        Running        0           49s
kube-system         kube-controller-manager-kind-control-plane     1/1        Running        0           48s
kube-system         kube-proxy-7dfvm                               1/1        Running        0           34s
kube-system         kube-scheduler-kind-control-plane              1/1        Running        0           48s
local-path-storage  local-path-provisioner-9cd9bd544-6zgpv         1/1        Running        0           34s
shifu-crd-system    shifu-crd-controller-manager-94c8c779d-czvkx   2/2        Running        0           17s

Shifu使用

所有的操作都可以总结为以下四步

• 创建数字孪生
• 查看pod（可选）
• 进入nginx，准备调用接口
• 与数字孪生进行交互（调用程序）

与AGV交互

与温度计交互

与酶标仪交互

与PLC交互

与机械臂交互

与OPC UA设备交互

与 Socket 设备交互

与 MQTT 设备交互

总结：

太过依赖文档给出的命令，此次出错的大部分时间浪费在没有看见  sudo 的调用上，经验也有所不足，才无法快速定位到错误本身，而在配置环境上浪费了大部分时间