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RSS订阅原创 ROS2相关指令笔记
一 启动二 查看部分4. ros2 node list //显示所有节点名称5. ros2 topic list //查看系统中所有话题4.1 ros2 topic list -t //看每个话题传输的数据类型【话题类型】6. ros2 topic echo //查看话题之间发生的数据7. ros2 node info //查看节点订阅者、发布者、服务、动作。
2022-09-09 15:37:43
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原创 git笔记2.0
3.git branch -f main HEAD~3 //上面的命令会将 main 分支强制指向 HEAD 的第 3 级父提交（把分支main移动到~3级父节点）1.git merge [分支名字] //a有两个分支（main && b） git meige b 把分支合并为c。3.git chenkout [name] //切换分支，移动（星号）*到name。1.1git rebase [分支name] //分支a合并到name。
2022-09-07 10:05:15
98
原创 git命令笔记
3.git branch -f main HEAD~3 //上面的命令会将 main 分支强制指向 HEAD 的第 3 级父提交（把分支main移动到~3级父节点）1.git merge [分支名字] //a有两个分支（main && b） git meige b 把分支合并为c。3.git chenkout [name] //切换分支，移动（星号）*到name。1.1git rebase [分支name] //分支a合并到name。......
2022-09-01 17:01:51
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原创 基于51的红外测温测距系统
1、主要硬件1.MCU使用AT89C512.红外温度接受使用GY-9063.红外测距使用2Y0A214.使用ADC0832作为AD转换芯片5.0.96寸oled，显示器2、硬件设计1.各原件的接口连接GY906SDA -P1.7SCL -P1.6OLEDSCL-P2.3SDA-P2.4ADC0832 & 2Y0A21CS -P1.0CLK -P1.1DO-P1.2DI-P1.2（2Y0A21）OUT-CH0（ADC0832 ）ps：红外测距模块2Y0A21，原
2021-01-06 22:41:51
3221
5
STM32八路抢答器.rar
2021-07-11
空空如也
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