单片机应用
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遇到我,是运气
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阶段一总结
笔记原创 2022-09-18 14:36:13 · 621 阅读 · 1 评论 -
ROS2相关指令笔记
一 启动二 查看部分4. ros2 node list //显示所有节点名称5. ros2 topic list //查看系统中所有话题4.1 ros2 topic list -t //看每个话题传输的数据类型【话题类型】6. ros2 topic echo //查看话题之间发生的数据7. ros2 node info //查看节点订阅者、发布者、服务、动作。原创 2022-09-09 15:37:43 · 1022 阅读 · 0 评论 -
基于51的红外测温测距系统
1、主要硬件 1.MCU使用AT89C51 2.红外温度接受使用GY-906 3.红外测距使用2Y0A21 4.使用ADC0832作为AD转换芯片 5.0.96寸oled,显示器 2、硬件设计 1.各原件的接口连接 GY906 SDA -P1.7 SCL -P1.6 OLED SCL-P2.3 SDA-P2.4 ADC0832 & 2Y0A21 CS -P1.0 CLK -P1.1 DO-P1.2 DI-P1.2 (2Y0A21)OUT-CH0(ADC0832 ) ps:红外测距模块2Y0A21,原原创 2021-01-06 22:41:51 · 3318 阅读 · 5 评论