GPS数据处理（C语言实现）

已于 2022-02-26 16:26:51 修改
阅读量546 收藏 3
点赞数 1
分类专栏： 笔记 文章标签： c语言 开发语言 后端
于 2020-12-02 13:04:37 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_48954044/article/details/110477879
版权

GPS数据处理

题目内容：
NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有 G P G G A 、 GPGGA、 GPGGA、GPGSA、 G P G S V 、 GPGSV、 GPGSV、GPRMC、 G P V T G 、 GPVTG、 GPVTG、GPGLL等。
其中$GPRMC语句的格式如下： G P R M C , 024813.640 , A , 3158.4608 , N , 11848.3737 , E , 10.05 , 324.27 , 150706 , , , A ∗ 50 这 里 整 条 语 句 是 一 个 文 本 行 ， 行 中 以 逗 号 “ , ” 隔 开 各 个 字 段 ， 每 个 字 段 的 大 小 （ 长 度 ） 不 一 ， 这 里 的 示 例 只 是 一 种 可 能 ， 并 不 能 认 为 字 段 的 大 小 就 如 上 述 例 句 一 样 。 字 段 0 ： GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50 这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。 字段0： GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A∗50这里整条语句是一个文本行，行中以逗

最低0.47元/天 解锁文章
果T
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
程序设计入门——C语言 翁恺 第8周编程练习
Jinbao
12-09 6925
1单词长度（4分）题目内容：你的程序要读入一行文本，其中以空格分隔为若干个单词，以‘.’结束。你要输出这行文本中每个单词的长度。这里的单词与语言无关，可以包括各种符号，比如“it’s”算一个单词，长度为4。注意，行中可能出现连续的空格。输入格式:输入在一行中给出一行文本，以‘.’结束，结尾的句号不能计算在最后一个单词的长度内。输出格式：在一行中输出这行文本对应的单词的长度，每个长度之间以空格隔开，行
C语言程序入门设计OJ练习题11 浙江大学——程序入门设计
Roman_187的博客
11-21 577
C语言程序入门设计 OJ GPS数据处理 题目内容： NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC...
gps用51单片机读取时间 c语言
03-14
gps用51单片机读取时间 运用c语言写的程序
MOOC习题:“GPS数据处理”题目个人解析(C语言)
m0_46272767的博客
11-16 1166
MOOC翁凯C语言课的题目：GPS数据处理，我个人的分析
C语言解析GPS源数据
weixin_40933653的博客
10-02 718
GPS（全球定位系统）数据格式常见的是NMEA 0183格式，NMEA 0183格式是一种用于导航设备间传输数据的标准格式，定义了一套规范，使得不同厂商的设备可以通过串行通信接口（常见的是RS-232）进行数据交换。这个标准最初由美国航海电子协会（National Marine Electronics Association，简称NMEA）在1980年推出，并被广泛应用于全球的导航系统。NMEA 0183格式的数据通常以ASCII字符流的形式传输，每条数据都以$开始，以回车符（\r）和换行符（\n）结束。
C语言编程练习 - GPS数据处理
michael_320的博客
08-08 3103
怎么都想不明白为什么我的代码所有cases都报错，网上看到的一篇则没有问题。 如有好心人可以指出我的错误，不胜感激。愿微信红包感谢(Wechat ID michael_320)！ GPS数据处理（10分） 题目内容： NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The Nationa...
C实现GPS数据全解析
最新发布
04-13
$C$语言被广泛应用于全面解析全球定位系统（GPS）数据。在GPS数据的处理过程中，$C$语言可以有效地提取位置、速度、时间等信息，并进行高精度的数据解析和...其高效性和灵活性使得$C$语言在GPS数据处理领域具有不可替代
GPS数据处理源代码
09-28
在描述中，“GPS数据处理源代码”意味着我们将探讨的是实现这一过程的编程代码，可能是用C++、Python或其他编程语言编写的。源代码是程序员可以直接编辑和理解的文本形式，它包含了执行特定任务的指令。 标签“数据...
gps_串口数据处理_串口_GPS_GPS串口_源码
10-01
在IT行业中，GPS（全球定位...综上所述，理解并处理串口的GPS数据是一个包含硬件通信、协议解析、数据处理等多个层面的技术过程。通过研究`gps.c`这样的源代码，开发者能够掌握在实际项目中实现GPS定位功能的关键技能。
gps.rar_GPS数据
09-24
在"proc"这个文件中，我们可以预期找到与GPS数据处理相关的源代码。源代码可能包括以下几个部分： 1. **数据接收模块**：这部分代码负责从GPS接收器读取串行数据。GPS接收器通过串行接口（如UART）发送NMEA协议...
gps数据处理
03-28
GPS数据处理是全球定位系统（Global Positioning System）在应用层面的一个重要环节，它涉及到从GPS接收机收集的原始信号转换成有用的位置、速度和时间信息。在这个过程中，我们需要理解GPS的工作原理，以及如何解析...
收藏一下GPRMC的格式
Ricekeg的专栏
04-20 9859
 $GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data) 帧头UTC时间状态纬度北纬/南纬经度东经/西经速度$GPRMChhmmss.sssA/Vddmm.mmmm
C语言解析GPS :GPGGA\GPRMC数据
qq_40805118的博客
03-06 4060
C语言解析 GPS ： GPGGA \GPRMC数据
GPS编码格式及C语言解码
husion01的专栏
12-13 7822
有关磁偏角和地图定位的问题：      地图的方向：上北、下南、左西、右东是大多数地图的方向，但这可不是通用原则，如果地图上有方向标，可以通过方向标了解到这些。      地磁极是接近南极和北极的，但并不和南极、北极重合，一个约在北纬72°、 西经96°处；一个约在南纬70°、东经150°处。磁北极距地理北极大约相差1500km。现在磁北极的位置在加拿大北方，在一天中磁北极的位置也是不停的
c语言解码GPS--实现篇
adamska0104的专栏
03-13 4187
标签： 语言cbufferdatestructterminal 2012-08-29 08:53 5097人阅读 评论(4) 收藏 举报  分类： GPS（5）  版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。       通过自己这几天的努力终于把GPS数据全部进行了解码，相信看了我的日志的人也期待了好久，资源在于分享，才能获得进步；相对于网上
C语言-GPS经纬度数据提取
weixin_45568186的博客
04-20 2107
一帧数据： const char input[1024] ="$GNGGA,084852.000,2236.9453,N,11408.4790,E,1,05,3.1,89.7,M,0.0,M,,*48 $GNGLL,2236.9453,N,11408.4790,E,084852.000,A,A*4C $GPGSA,A,3,10,18,31,,,,,,,,,,6.3,3.1,5.4*3E $BDGSA,A,3,06,07,,,,,,,,,,,6.3,3.1,5.4*24 $GPGSV,3,1,09,10,78
GPS 0183协议
Scarlett的博客
06-11 2464
NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、MCU等设备。 NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守
水仙花（C语言）
热门推荐
qq_48954044的博客
11-10 1万+
水仙花是中国十大名花之一，在中国已有一千多年栽培历史，具有极高的观赏性。而在数学上，我们也发现，具有这样的美的“水仙花它的各位数字的立方和等于其本身，例如：153-1的3次方+5的3次方+3的3次方。请编写程序计算输出指定范围内的水仙花数 输入 第1行是个整数T，表示随后有T组数据。每组数据占一行，包含两个整数，m和n（100<=m<=n<=999) 输出 对每组数据，要求输出(m.n)范围的所有水仙花数，空格隔开，如果不存在则输出-1。 样例 输入 输出 2
gps卡尔曼滤波c语言实现
07-30
GPS（全球定位系统）卡尔曼滤波是一种用于处理GPS定位误差的算法，它能够通过融合GPS测量数据和预测模型来估计定位值，并滤除测量误差。以下是一个简单的GPS卡尔曼滤波的C语言实现示例： ```c #include <stdio.h> #define N 2 // 状态变量数 #define M 1 // 测量变量数 void kalman_filter(float* x, float* P, float* z, float* Q, float* R, float* H){ // 预测 float x_pred[N]; float P_pred[N][N]; for(int i=0; i<N; i++) { x_pred[i] = x[i]; for(int j=0; j<N; j++) { x_pred[i] += F[i][j] * x[j]; } } for(int i=0; i<N; i++) { for(int j=0; j<N; j++) { float sum = 0; for(int k=0; k<N; k++) { sum += F[i][k] * P[k][j]; } P_pred[i][j] = sum + Q[i][j]; } } // 更新 float K[N][M]; for(int i=0; i<N; i++) { for(int j=0; j<M; j++) { float sum = 0; for(int k=0; k<N; k++) { sum += P_pred[i][k] * H[k][j]; } K[i][j] = sum / (sum + R[j][j]); } } for(int i=0; i<N; i++) { x[i] = x_pred[i] + K[i][0] * (z[0] - H[i][0] * x_pred[i]); for(int j=0; j<N; j++) { P[i][j] = (1 - K[i][0] * H[i][0]) * P_pred[i][j]; } } } int main(){ // 初始化状态变量、协方差矩阵、测量值和噪声矩阵 float x[N] = {0.0, 0.0}; float P[N][N] = {{1.0, 0.0}, {0.0, 1.0}}; float z[M] = {10.0}; float Q[N][N] = {{0.1, 0.0}, {0.0, 0.1}}; float R[M][M] = {{1.0}}; float H[N][M] = {{1.0}, {0.0}}; // 进行卡尔曼滤波 kalman_filter(x, P, z, Q, R, H); // 打印结果 printf("Estimated x: %f, %f\n", x[0], x[1]); return 0; } ``` 这个例子中，我们定义了2个状态变量（N=2）和1个测量变量（M=1）。通过卡尔曼滤波函数`kalman_filter`，我们可以对状态变量`x`进行滤波和更新。在主函数中，我们初始化了状态变量、协方差矩阵、测量值和噪声矩阵，并调用卡尔曼滤波函数进行滤波。最后，打印出估计的状态变量结果。 请注意，这里的示例代码只是一个简化的实现，并未涵盖所有可能的情况和参数。实际应用中需要根据具体的需求进行适当的修改和调整。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

果T

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值