2021-03-15

学习报告2020-12-31
学习报告： 第七期时间周期： 12月1日-12月31日姓名、专业：刘永猛- 电气工程
一.内容1. 完成《矩阵论》科目和英语六级的考试；2. 总结梳理无霍尔传感器的BLDC方波调速理论知识，进行查漏补缺；3. 学习《现代永磁同步电机控制原理》中第一章的三相PMSM的坐标变换，包括三相PMSM的基本数学模型和PMSM的三相坐标变换；Clark变换（3/2变换）：将自然坐标系变换到静止坐标系（三相坐标到两相静止坐标的变换）Park变换（2s/2r变换）：将静止坐标系变换到同步旋转坐标系（两相静止坐标到两相旋转坐标的变换）4.学习有霍尔按键调速的FOC程序，部分内容：程序的定时器、IO口配置、时钟、ADC基本设置、中断函数进行了分析；程序内使用标幺计算，对如何进行实际值和标幺值的转换的过程进行分析。
二.接下来的任务
（1）对无霍尔调速程序的查漏补缺。
（2）备战期末考试。
（3）学习永磁同步电机矢量控制。